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CANopen CO4012-BD板

frenzel + berg CANopen BD-Board CO4011 module CO4011-BD with canopen controller

我們的CO4012-E/A板為CANopen設備提供所有必需的功能。CANopen協議軟件實現已經做完并且經過測試,所以不需要附加的設備編程。節點數、波特率和設備配置的設置由外部電阻實現。所有模塊都裝備CAN收發器,因此無需附加任何硬件就可把它連接到CAN總線上。

系統

  • 16 bit CPU
  • supply voltage?5V DC
  • temperature range -40 .. +105°C
  • plug-in module 60 pins
  • measurements 41x31x18 mm

數字/模擬輸入/輸出

  • in-/ outputs? 32 max.
  • filters for digital inputs configurable
  • inputs digital 5V (max.) 32?of 32
  • outputs digital 5V (max.) 32 of 32
  • inputs analog 0 .. +5V (max.) 8 of 32
  • supported modes:
    mode 0: 16 digital IN / 16 digital OUT
    mode 1: 32 digital IN
    mode 2: 32 digital OUT
    mode 3: 8 analog IN

CANopen

  • CAN-Bus V2.0b
  • CAN-baudrates?up to 1Mbit
  • nodenumber?1 .. 127
  • CANopen draft standard DS301 V4.0 / DS401 V2.0
  • CANopen diagnosis LEDs (LED outputs)
  • PDOs receive/transmit 1/2
  • SDOs server/client 1/0
  • PDO-event timer
  • PDO-inhibit timer
  • PDO-transmission?mode?event triggered, synchron,?
    asynchron, cyclic, anti cyclic, remote frame
  • variable PDO-identifier
  • dynamic PDO-mapping
  • emergency
  • nodeguarding/lifeguarding/heartbeat
  • object dictionary / configuration storable
  • minimum boot up
  • EDS-file

功能

  • output watchdog
  • output overload monitoring

訂貨說明

貨號 名稱
EZ00000.2013.01 CO4012A-BD
EZ00000.2014.01 CO4012AE-BD (-40°C .. 105°C)

相關產品

單芯片: CO4012A-FL

帶PWM輸出: CO4017A-BD

測試用:評估板

 

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