COMX-CA-RE通訊模塊CA類型，
實時以太網
 基于netX網絡控制器的嵌入式模塊comX，其功能是由加載的Firmware決定的。它支持以下的實時以太網協議：EtherCat，EtherNet/IP，Powerlink，Modbus IDA，PROFINET，SERCOS-III。
comX模塊可以實現作為從站的所有協議，可獨立運行。與應用的數據交換是通過一個簡單操作的DPM雙端口內存接口來實現。通過讀寫函數可以直接訪問過程數據。comX模塊的一個特性是具有2個RJ45接口，用于連接以太網。
優點
- netX網絡控制器可以配置所有的實時以太網系統
- 對于線形拓撲，2個以太網口具有Switch和Hub功能
- 系統/狀態/鏈接/狀態指示燈LED
- 8位或16位主機應用接口
- USB和UART診斷接口
- 直接訪問DPM中的過程數據
- 無開發風險
- 基于FDT/DTM技術的配置工具SyCon.net
| 產品
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| COMX-CA-RE |
| 描述 |
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通訊模塊 CA類型
Real-Time-Ethernet |
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| EtherCAT從站 |
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| 非循環數據 |
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SDO 主站/從站
SDO 從站/從站 |
| 功能 |
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3個FMMUs和4個SYNC-Manager
COE (CANopen over Ethernet)
Complex從站
緊急事件 |
| 循環數據 |
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最大400 Bytes |
| EtherCAT Master |
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| 循環數據 |
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最大11520 Bytes |
| 非周期數據 |
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CoE (CANopen over EtherCAT)Up-/Download |
| 功能 |
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緊急時間
Get OD List
拓撲：線形 |
| EtherNet/IP適配器 |
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| 循環數據 |
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最大1008 Bytes |
| 無序數據 |
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每個報文最多1400Bytes |
| 功能 |
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循環連接
DHCP, BOOTP
一個E/A連接
最大8個連接
支持UCMM |
| 服務器服務 |
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Get_Attribute_All
Get_Attribute_Single
Set_Attribute_All
Set_Attribute_Single |
| EtherNet/IP Scanner/Master |
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| 循環數據 |
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最大11520 Bytes |
| Unscheduled Data |
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每個報文最大504 Bytes |
| 功能 |
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循環連接
DHCP，BOOTP
最大64個連接
支持UCMM |
| Client Services |
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Get_Attribute_Single/All
Set_Attribute_Single/All |
| Modbus TCP/IP Server |
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| 功能代碼 |
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1,2,3,4,5,6,15,16 |
| 寄存器（16位） |
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每個報文最大120或125個寄存器 |
| Coil （1位） |
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每個報文最大1968或2000 Coils |
| 報文模式 |
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服務器
不使用I/O數據映象 |
| I/O-Mode Server |
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最大11520 Byte E/A數據 |
| PowerLink Controlled Node/Slave |
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| 循環數據 |
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最大2980 Bytes |
| 非循環數據 |
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SDO Up-/Download |
| 功能 |
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SDO over ASND and UDP |
| 輪詢 請求/響應 |
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響應時間1μs |
| 版本 |
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V2 |
| PROFINET IO設備 |
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| 循環數據 |
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最大2048個字節（IOCR） |
| 非循環數據 |
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讀寫報文，每個報文最大1024 Bytes |
| 功能 |
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CLRPC 上下文管理
DCP
過程和診斷報警
1 Submodul
診斷，每個報文最大200 Bytes
最大244 modules
配置的不同比較
VLAN-和Priority-標記 |
| PROFINET IO控制器 |
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| 循環數據 |
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最大6144Bytes |
| 非周期數據 |
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讀/寫報文，每個請求最大4096 Bytes |
| 功能 |
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報警處理
CLRPC 上下文管理
DCP
最大32個設備
最小循環時間1 ms
每個設備具有一個緩沖區用于診斷數據 |
| SERCOS III Slave |
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| 實時數據 |
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最大2800 Bytes |
| 非循環數據 |
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服務通道 讀/寫/標準指令 |
| 功能 |
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最大8 Subdevices
Phase Run Up
同步
環形和線形拓撲 |
| 版本 |
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V1.1 |
| 診斷接口 |
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UBS/UART |
| 系統接口 |
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8/16位的雙端口內存 |
| 操作電壓 |
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3.3 V / max. 750 mA |
| 尺寸（L x W x H） |
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70 x 30 x 21.5 mm |
| 操作溫度 |
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0 °C ... 60 °C |
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產品樣本
軟件
技術文檔
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