CANopen DeviceExplorer PDL (過(guò)程數(shù)據(jù)鏈接器)插件
把CANopen DeviceExplorer完成為全包圍工具實(shí)現(xiàn)規(guī)劃和調(diào)試復(fù)雜的CANopen網(wǎng)絡(luò)。它在相應(yīng)的PDO下內(nèi)聯(lián)不同設(shè)備的過(guò)程數(shù)據(jù)對(duì)象(PDO)。請(qǐng)求命令和映射進(jìn)入被創(chuàng)建并保存在包含設(shè)備的DCF文件中。請(qǐng)求中的配置數(shù)據(jù)可傳輸?shù)揭蟮脑O(shè)備并持久保存。只需幾次點(diǎn)擊,設(shè)備的鏈接就可定義。無(wú)需全面的CANopen知識(shí),只需很少的工作量就能搞定PDO鏈接。
CANopen DeviceExplorer LSS主站插件
提供CANopen設(shè)備的所有LSS主站服務(wù)和便利性開發(fā)。可遠(yuǎn)距離通過(guò)CAN總線調(diào)整LSS從站的比特率和節(jié)點(diǎn)ID。也支持整個(gè)網(wǎng)絡(luò)的網(wǎng)絡(luò)掃描和節(jié)點(diǎn)ID半自動(dòng)化定位。 |
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CANopen DeviceExplorer CiA 402插件
提供符合CiA 402的CANopen驅(qū)動(dòng)狀態(tài)機(jī)控制。子協(xié)議位置和速率模式模塊可用于配置參數(shù)例如加速度、速度、減速以及目標(biāo)位置。
CANopen DeviceExplorer SRDO插件
包含一個(gè)增加的對(duì)話框用于CANopen DeviceExplorer和提供CiA 304的一致性配置,兼容安全相關(guān)數(shù)據(jù)對(duì)象 (SRDO) 和過(guò)程數(shù)據(jù)安全傳輸。
CANopen DeviceExplorer Script插件
基于JavaScript,擴(kuò)充CANopen特定命令,實(shí)現(xiàn)發(fā)送和接收SDO、PDO和NMT報(bào)文。利用圖形化UI Designer,創(chuàng)建用戶自己的界面。因此用戶指定測(cè)試或服務(wù)應(yīng)用程序都可輕松實(shí)現(xiàn)。 |