CANopen從站源代碼已經被優化，用于低資源要求，因此非常適用于智能傳感器和執行器。CANopen協議棧提供全面功能，用于集成CANopen標準CiA 301、CiA 302和CiA305到你的設備上。支持下列CANopen服務：
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Service Data Objects (SDOs, Server)
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Process Data Objects (PDOs)
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Network Management (NMT)
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Emergency Messages (EMCY)
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Synchronisation Messages (SYNC)
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Layer Setting Services (LSS, Slave)?
所有服務可通過應用程序或者通過本地對象字典在運行時間中被參數化。你可以根據你的用途擴展本地對象字典。各種設備子協議和應用協議都可用于補充協議棧。各種回調函數可用于發送CANopen協議棧報文到應用程序。
選項微型主站可把以下功能添加到我們的CANopen從站源代碼：
- SDO Client: parameterisation of other CANopen Slave devices
- NMT Master: change of the NMT condition of other CANopen Slave devices
- Network Management (NMT)
- LSS Master: adjustment of bit rates and node ID?
各種配置選項可獨立定制目標系統。例程代碼可用于起步階段，使用戶專注于他們自己的應用程序的實現。CAN驅動 (CANpie) 可靈活使用任何市場上有的CAN控制器。
作為我們CANopen從站源代碼的補充，在開發你自己的CANopen設備時，我們還提供CANopen實操課程、軟件工具以及技術咨詢和支持。
功能
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CANopen從站協議棧
訂貨說明
| 貨號 |
說明 |
| 50.01.020 |
CANopen從站協議棧
協議棧為C源代碼、例程和文檔（英文） |
| 50.01.028 |
CANopen從站升級
我們CANopen從站協議軟件最新版本升級、英文文檔、C-源代碼光盤 |
| 50.01.030 |
可選微型主站
支持NMT主站、SDO-Client和LSS Master，C源代碼 |
| 50.09.001 |
CANopen設備子協議CiA 401
設備子協議用于數字和模擬I/O模塊 |
| 50.09.002 |
CANopen設備子協議CiA 402
設備子協議用于驅動 |
| 50.09.004 |
CANopen設備子協議CiA 404
設備子協議用于傳感器和執行器 |
| 50.09.006 |
CANopen設備子協議CiA 406
設備子協議用于編碼器 |
| 50.09.010 |
CANopen設備子協議CiA 410
設備子協議用于傾角計 |
| 50.09.017 |
CANopen應用子協議CiA 417
應用子協議用于升降控制系統 |
| 50.09.018 |
CANopen 設備子協議CiA 418
設備子協議用于電池 |
| 50.09.019 |
CANopen 設備子協議CiA 419
設備子協議充電設備 |
| 50.09.037 |
CANopen應用子協議CiA 437
應用子協議用于光電部件 |
| 50.10.zzz |
CANpie driver
API應用于廣泛的微控制器 |
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