ANSI-C CANopen庫
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通用ANSI-C一致性和硬件獨立軟件庫用于CANopen高層CAN協議。支持設備開發。它符合標準CiA-301 V4.2和CiA-302。
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ANSI-C CANopen驅動包
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該CANopen驅動包是我們CANopen庫的驅動模塊。該驅動包是使用目標系統獨立協議庫的關鍵。它們專用于帶和不帶操作系統的目標系統。
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CANopen模塊和子協議
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ANSI-C軟件模塊通過專用函數和其它CiA子協議擴展 CANopen庫功能性。
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CANopen Mini Bootloader
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ANSI-C的CANopen boot loader源代碼可用于系統內編程和固件升級(不只是用于CANopen設備)。
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m4d - CANopen網關服務器
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該CANopen網關服務器m4d是一款通用CANopen主站應用程序。它具有簡化的CANopen面向對象命令語言符合CiA 309-3。該CANopen命令可直接訪問或者經由TCP/IP socket接口。
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youCAN-CANopen原型
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利用youCAN CANopen原型,你可以建立和用于軟件開發,它為CANopen設備提供裝配工具。原型的CANopen功能可以通過開發環境直接實施、添加和拆除。
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Linux CAN can4linux / CANopen驅動
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該通用LINUX CAN設備驅動can4linux支持廣泛的CAN接口。端口AT-CAN-MINI也支持其它公司的接口。提供軟件源代碼。可用于Kernels 2.0, 2.2 2.4和最新的2.6編譯。也有嵌入式Linux設備的衍生版本,使用內置CAN的微控制器或者外部獨立的CAN控制器。
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設備驅動用于VxWorks
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該通用VxWorks CAN設備驅動can4vxworks支持廣泛的CAN接口。
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