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openPOWERLINK源代碼

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輕松移植到不同目標(biāo)系統(tǒng)

通用源代碼，帶Ethernet POWERLINK規(guī)范2.0的所有功能性

簡介

openPOWERLINK協(xié)議?？捎米魍ㄓ迷创a版本，可輕松移植到各種目標(biāo)和操作系統(tǒng)。該軟件提供以太網(wǎng)POWERLINK規(guī)范版本2.0的所有強(qiáng)制的功能，以及各種可選功能。

和該款源代碼配套的還有一個(gè)即插即用內(nèi)核模塊和應(yīng)用程序代碼，可直接在我們提供的參考系統(tǒng)上在Linux下運(yùn)行該協(xié)議棧。它為你的首次開發(fā)提供了一個(gè)快速和輕松的切入點(diǎn)。

我們的openPOWERLINK實(shí)施已經(jīng)通過了各個(gè)供應(yīng)商的不同POWERLINK設(shè)備的廣泛測試，以確保一個(gè)穩(wěn)定的平臺和高度的互用性。

該款協(xié)議棧軟件是以功能模塊來組織和實(shí)施，提供了最佳靈活性和可擴(kuò)展性，并且專注于服務(wù)計(jì)時(shí)要求。

openPOWERLINK 軟件的所有硬件特性和時(shí)間關(guān)鍵的功能被特別設(shè)計(jì)和優(yōu)化，以保證POWERLINK總線上的實(shí)時(shí)事件的快速響應(yīng)時(shí)間。因此，以太網(wǎng)控制器的訪問和處理被封裝在一個(gè)獨(dú)立的驅(qū)動模塊內(nèi)。

特性/細(xì)節(jié)

它符合 POWERLINK 規(guī)范 DS 301, 版本 1.1.0.
數(shù)據(jù)鏈路層和 NMT 狀態(tài)機(jī)，用于受控的和管理的節(jié)點(diǎn)
通過 UDP 和 EPL ASnd 幀的SDO
動態(tài) PDO 映射
用戶可配置的對象字典
支持 EPL 周期具備只異步 CN 和多路復(fù)用 CN
在 plain ANSI C 中執(zhí)行
模塊化架構(gòu)用于簡單可移植到不同目標(biāo)平臺
支持目標(biāo)平臺，用和不用操作系統(tǒng)
事件驅(qū)動通訊抽象層
提供通用 API 用于用戶的應(yīng)用程序
演示項(xiàng)目用于 Realtek RTL8139 網(wǎng)絡(luò)控制器，使用 Linux
演示項(xiàng)目用于 Freescale ColdFire MCF5484，使用 Linux
演示項(xiàng)目用于 EBV DBC3C40 Mercury 板，含 Altera Cyclone III FPGA
演示項(xiàng)目用于 Hilscher netX 處理器，使用 Linux 作為 GPL-Addon 的一部分
主包可在BSD 許可證下使用
在GPL V2 許可證下使用GPL-Addon

服務(wù)和支持

為了協(xié)助您開發(fā)具有 POWERLINK 功能的產(chǎn)品，我們提供多項(xiàng)服務(wù)。可先從培訓(xùn)和改編工作室開始。培訓(xùn)包含以下主題：

一般介紹 POWERLINK
介紹 openPOWERLINK 協(xié)議棧和它的 API
試用 openPOWERLINK 開發(fā)包
按需進(jìn)一步增加其它主題

我們提供email和電話支持的支持合同。

openPOWERLINK 基本支持

利用我們的 openPOWERLINK 協(xié)議棧“基本支持”，我們?yōu)槟褂?openPOWERLINK 提供最基本的服務(wù)和支持。

目標(biāo)群:

openPOWERLINK 用戶 - 那些打算應(yīng)用 openPOWERLINK 到比較小的項(xiàng)目上和在初始階段需要協(xié)助的用戶

服務(wù)內(nèi)容:

通過電話和email支持
如果排除一個(gè)報(bào)錯(cuò)需要一個(gè)新發(fā)布稿，顧客會單獨(dú)從官方發(fā)布中心接收訪問 openPOWERLINK 協(xié)議棧的一個(gè)媒體發(fā)布稿
支持的有效期是3個(gè)月

openPOWERLINK 高級支持

openPOWERLINK的“高級支持”提供更寬范圍的更深入的顧客使用openPOWERLINK服務(wù)和支持。

目標(biāo)群:

openPOWERLINK 用戶 - 那些打算應(yīng)用 openPOWERLINK 到比較大的項(xiàng)目并且需要長期協(xié)助的用戶

服務(wù)項(xiàng)目:

通過電話和email支持
如果排除一個(gè)報(bào)錯(cuò)需要一個(gè)新發(fā)布稿，訪問 openPOWERLINK 協(xié)議棧的一個(gè)媒體發(fā)布稿 - 單獨(dú)從官方發(fā)布中心接收
1天實(shí)訓(xùn)（顧客擬定內(nèi)容）
有效期1年

我們可為你的特定以太網(wǎng)控制器實(shí)施驅(qū)動。進(jìn)一步的開發(fā)包括 (但不僅限于):

改編openPOWERLINK使之適合于你的目標(biāo)平臺（可以上門工作）
應(yīng)用軟件開發(fā)
FPGA 和硬件開發(fā)
實(shí)施一個(gè) SPI 或 DPRAM 接口至你的應(yīng)用處理器
協(xié)助準(zhǔn)備和完成你的openPOWERLINK設(shè)備的一致性測試

文檔

名稱	類型	大小	動作
I
Introduction into openPOWERLINK - Software Manual	pdf	94 KB	Download
O
openPOWERLINK Protocol Stack - Software Manual	pdf	337 KB	Download
openPOWERLINK - Product Flyer	pdf	734 KB	Download

下載

名稱	類型	大小	動作
C
Download openPOWERLINK Source Code auf sourceforge.net	exe	12 MB	Download
O
openPOWERLINK-LiveCD Version 1.6 MD5 Checksum 2b536cef4ff3b8432b742692223719cd	iso	465 MB	Download

訂貨說明

貨號

說明

Service-06

openPOWERLINK BASIC Support
Technical support and consulting via phone and email, Access to intermediate releases of the openPOWERLINK Protocol Stack, Validity: 3 months

Service-05

openPOWERLINK PREMIUM Support
Technical support and consulting via phone and email, Access to intermediate releases of the openPOWERLINK Protocol Stack, 1-day workshop in Heinsdorfergrund (customer-defined content),

Validity: 1 year

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服務(wù)和支持

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