KPA運(yùn)動(dòng)控制庫(kù)

KPA運(yùn)動(dòng)控制庫(kù)提供單和多軸控制功能，即可用于CNC解決方案，滿足PLCopen標(biāo)準(zhǔn)。

亮點(diǎn)

• 位置、速度和扭矩控制，帶向前進(jìn)給功能
• 單和多軸運(yùn)動(dòng)，帶定義的速度、加速度和加加速度于每個(gè)軌道段
• 時(shí)間-最佳化軌道生成于飛行，在一個(gè)控制周期內(nèi)
• 支持著名的CiA402驅(qū)動(dòng)子協(xié)議并可輕松適配到任何自定義驅(qū)動(dòng)子協(xié)議
• 無(wú)限的命令序列可混合
• 支持各種OS(QNX 6.5, QNX 6.6, INtime 6, Linux Posix, Xenomai, Windows)，通過(guò)輕松可擴(kuò)展的OSAL (操作系統(tǒng)抽象層)
• 可縮放到多核CPU和最佳化低端CPU
• 低循環(huán)時(shí)間

應(yīng)用

• 單軸控制用于輸送帶、鉆孔和沖壓
• 協(xié)同多軸控制用于彎曲、焊接、鉆孔、研磨、激光和鉆孔定位

下載

KPA運(yùn)動(dòng)控制庫(kù)小冊(cè)子

KPA運(yùn)動(dòng)控制開(kāi)發(fā)包