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在線軌跡生成

兩個軸開始到達老目標位置直到一個在線事件引起目標位置的變化。在標準方法符合PLC Open Part 4 (灰線)的
情況下,混合窗口是必需的。KPA Motion計算多軸運動軌跡并開始新運動于相同的事件循環中(綠線)。

下圖顯示傳統計算方法和在線軌跡生成概念之間的不同,在KPA Motion中實現。

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