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KPA EtherCAT主站協(xié)議棧操作系統(tǒng)抽象層

操作系統(tǒng)抽象層 (OSAL)

主站協(xié)議棧OSAL可使主站移植到任何操作系統(tǒng),毫不費(fèi)力。該層包含兩個(gè)模塊:

  • OS功能模塊包含基于OS功能的包裝器,其處理線程、定時(shí)、互斥器、等等
  • 網(wǎng)絡(luò)適配器驅(qū)動(dòng)模塊從基礎(chǔ)網(wǎng)絡(luò)實(shí)施抽象主站協(xié)議棧核心
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KPA EtherCAT主站操作系統(tǒng)

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注釋:操作系統(tǒng)OnTime RTOS-32, PikeOS (partly), RTAI with RTnet被移植。可申請(qǐng)升級(jí)。

架構(gòu) >> 主站核心 >> 操作系統(tǒng)抽象層(OSAL) >> 基準(zhǔn) >> 包 >>
 
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EtherCAT從站協(xié)議棧
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運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用
在線軌跡生成

自動(dòng)化開發(fā)平臺(tái)
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EtherCAT硬件
EtherCAT從站板卡
分布式輸入/輸出模塊

支持

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