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KPA EtherCAT主站協(xié)議棧基準(zhǔn) |
配置“簡單”:
64Bytes幀, 1 LRD / 1 LWR, No DC, No Mailbox (EK1100 – EL1004 – EL2004)
配置“復(fù)雜”:
1滿幀 (1514Bytes frame for PDO), LRD / LWR commands, DC, Mailbox via EVENT (EK1100-EL1004-EL2004-EL1252-EL3102-EL4102-EL6751-EL6751)
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測試平臺(tái)：
CPU: Intel? Core i7-3770 CPU 3.40 GHz 3.39GHz
NIC: Intel? Gigabit CT desktop adapter
RAM: 8GB |
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1. 比較主站性能結(jié)果，運(yùn)行在不同的RTOS，但是在相同的目標(biāo)Intel Core i7 (單CPU核用于所有主站進(jìn)程) |
配置“簡單”:
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| 主站周期, μs |
100 |
100 |
100 |
100 |
100 |
| 抖動(dòng), ±μs |
1 |
2 |
5 |
7 |
10 |
| 從站響應(yīng)時(shí)間 (平均), μs |
22 |
32 |
43 |
43 |
33 |
| CPU負(fù)荷 (平均), % |
13,3 |
21 |
16 |
21 |
21 |
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配置“復(fù)雜”:
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| 主站周期, μs |
200 |
200 |
200 |
200 |
200 |
| 抖動(dòng), ±μs |
1 |
2 |
4 |
3 |
4 |
| 從站響應(yīng)時(shí)間 (平均), μs |
154 |
150 |
170 |
171 |
166 |
| CPU負(fù)荷 (平均), % |
3,8 |
12 |
10 |
13 |
13 |
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2. 最佳主站性能結(jié)果，運(yùn)行在不同的RTOS，但是使用相同的目標(biāo) (單CPU核用于所有主站進(jìn)程) |
配置“簡單”:
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| 主站周期, μs |
50 |
50 |
50 |
100 |
100 |
| 抖動(dòng), ±μs |
1 |
3 |
10 |
7 |
10 |
| 從站響應(yīng)時(shí)間 (平均), μs |
22 |
32 |
43 |
43 |
33 |
| CPU負(fù)荷 (平均), % |
27,5 |
41 |
31 |
21 |
21 |
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配置“復(fù)雜”:
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| 主站周期, μs |
200 |
200 |
200 |
200 |
200 |
| 抖動(dòng), ±μs |
1 |
2 |
4 |
3 |
4 |
| 從站響應(yīng)時(shí)間 (平均), μs |
154 |
150 |
170 |
171 |
166 |
| CPU負(fù)荷 (平均), % |
3,8 |
12 |
10 |
13 |
13 |
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