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KPA運動庫級別

KPA運動庫 – LIM和CoM

1. 直線運動 (LiM)

應用舉例:單軸驅動控制、沖壓和電鉆。

功能性基于PLC Open第一部分:

  • 單軸的直線運動
  • 編程坐標系統 (PCS)

KPA主站標準1.5或更高。

 

 

2. 協同運動 (CoM)

應用舉例:彎曲、焊接、電鉆和研磨

功能性基于PLC Open第四部分:

  • 用于2D和3D應用
  • 在編程坐標系統 (PCS) 和機器坐標系統 (MCS)之間變換
  • 在汽缸和極坐標中的協同運動
  • 所有LiM函數

要求:KPA主站標準1.5或更高

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