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簡介

該技術的一個重要特性是基于EtherCAT的解決方案和系統具有高可用性。可用性包含兩個關鍵因素：解決方案或系統的可靠性以及停機時間減少。因為可靠性通常和技術本身以及質量保證有關，停機時間減少方面最大的擔憂是對故障的正確響應和在適當時間內。為這些目的，診斷功能扮演重要角色。為了更全面利用它們，我們的EtherCAT Studio有一個報警系統，包含診斷指引。

主要診斷功能

• 數據和幀記錄儀
• 診斷掃描器
• 分類的報文
• 原因和補救
• 連接質量

報警

報警系統寄存所有報警和事件，它們可能發生在Studio在線（綁定主站）并用多種途徑報告它們。根據事件的嚴重性規定了相應的通知類型。關鍵類報警緊靠提示視窗，目的是不能錯過這樣的事件并且立即進行測量以排除問題。大多數關鍵報警都帶有可能原因和排除方法說明。

報警列表

報警列表顯示報警和事件，它們在Studio被綁定到主站時已經被注冊，便于它們顯示。每個報文都有ID，方便識別，時間戳在報文出現時顯示，并且顯示問題或事件的主要說明。你可以按報文的程度和來源對它們進行分類。

故障診斷指引

故障指引是我們的調試和支持團隊多年工作所積累經驗和知識的數據庫。該指引包含最常見問題的可能原因和排除方法說明，這些問題在調試期間可能會出現或者發現的瓶頸。這些說明包含在綜合表格內，并且可在線查閱所發生事件或問題的背景。

在線圖表觀察器

在線圖表觀察器是KPA EtherCAT Studio重要的診斷功能。該觀察器可監測多個通道，從1路或同時多路。

快照觀察器

在工作期間采集信號值并保存為快照。該觀察器然后顯示該快照。
獲取快照可減少系統的過載，不影響硬件的實時性能。

數據記錄工具

EtherCAT數據記錄工具管理主站端上的數據記錄。Studio調取保存的數據并能夠為來自定義設置的信號創建圖表。

統計

Studio采集各種統計數據：

• 網絡活動性采集于NIC?
• EtherCAT活動性采集于主站?
• CPU和總線負載

記錄文件

采集的數據對分析整個系統的性能和找到瓶頸非常有幫助。幀記錄儀查看器顯示統計信息-主站接收和發送的所有幀。它能夠保存這些信息在記錄文件中。

幀記錄儀

保存在記錄文件中有關幀循環的信息，可顯示在幀記錄儀圖表觀察器中。