說明

EtherCAT主站協議棧有一個模塊化結構以滿足每種特定實施。它使主站能夠可大可小以適合應用的規格，可移植到不同操作系統，匹配各種硬件平臺并且允許開發或單獨定制每個模塊，同時保持其它功能性完整。

主站的模塊被分組在下列層，因此所有功能可清晰分開（見上圖）

應用層

應用層負責各種編程或/和配置環境與其它應用或設備進行交互。它封裝并且：

• 保證可從應用端或者處理任務訪問主站功能
• 允許通過遠程程序調用服務和主站交互并且提供TCP/IP或/和UDP連接，例如，通過UDP實現郵箱和從站通訊