源代碼 - 嵌入式系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)化的協(xié)議棧

你想要開發(fā)內(nèi)置CANopen、J1939、DeviceNet或EtherCAT接口的設(shè)備嗎？我們的協(xié)議棧是你的最好選擇。你節(jié)省了寶貴的開發(fā)時間，并且把精力集中在你產(chǎn)品的功能性上。

CAN driver?CANpie適用于廣泛的微控制器。
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CANopen協(xié)議棧可用于主站、從站和bootloader應(yīng)用程序。詳細(xì) >>

SAE?J1939協(xié)議棧用于嵌入式應(yīng)用程序。
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DeviceNet從站協(xié)議棧用于集成ODVA標(biāo)準(zhǔn)。
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EtherCAT從站協(xié)議棧含CoE功能性。
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	CANopen從站	CANopen主站	CANopen Bootloader	SAE J1939	DeviceNet從站	EtherCAT	Modbus TCP
技術(shù)數(shù)據(jù)
應(yīng)用范圍	傳感器和執(zhí)行器	嵌入式控制	固件升級	汽車ECU	傳感器和執(zhí)行器	I/O設(shè)備	I/O設(shè)備
編程語言	ANSI-C (C90)	ANSI-C (C90)	ANSI-C (C90)	ANSI-C (C90)	ANSI-C (C90)	ANSI-C (C90)	ANSI-C (C90)
標(biāo)準(zhǔn)	CiA 301, CiA 305	CiA 301, CiA 302, CiA 305	CiA 301, CiA 302, CiA 305	SAE J1939	CIP Volume 1 und 3	EtherCAT	Modbus V1.1b3 Modbus TCP V1.0b
服務(wù)	NMT, SDO, PDO, SYNC, EMERGENCY, TIME, LSS	NMT, SDO, PDO, SYNC, EMERGENCY, TIME, LSS	NMT, SDO, EMERGENCY, LSS	Transport (TP/BAM), Address Claiming	Explicit & I/O Messages, Heartbeat	CoE PDO CoE SDO Info	Coils Holding register
驅(qū)動	CANpie	CANpie	CANpie	CANpie	CANpie	ESC Link	Berkeley Socket API
功能范圍	Pre-defined Connection Set PDO-Mapping, LSS	Pre-defined Connection Set Boot Manager, LSS	Pre-defined Connection Set LSS	Cyclic Transmission	Identity, Message Router, DeviceNet, Assembly	Mailbox & FMMU Support	Register functions codes
選項	Device Profiles	Mini-Master	Command Line API (CLI) Flash-API	Diagnostic Messages	Device Profiles	CoE Device Profiles	---

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