CANopen源代碼 - 主站源代碼、從站源代碼和Bootloader源代碼

CANopen主站源代碼

CANopen主站源代碼包提供各種配置選項，形成控制和監測復雜CANopen網絡的基礎。CANopen主站源代碼提供全面功能，用于集成CANopen標準CiA 301、CiA 302和CiA305到控制系統。安裝啟用可支持下列CANopen服務：

• Service Data Objects (SDOs), Client and Server
• Process Data Objects (PDOs)
• Network Management (NMT)
• Emergency Messages (EMCY)
• Sychronization Messages (SYNC)
• Layer Setting Services (LSS)?

所有服務可通過應用程序或者通過本地對象字典在運行時間中被參數化。你可以根據你的用途擴展本地對象字典。

各種配置選項可獨立定制目標系統。除了所支持的PDO最多之外，你也可以調整SDO數 - 客戶端連接以及多通道支持，因此，以最佳途徑使資源 (RAM/ROM)的使用能夠滿足目標應用程序的先決條件。

例程代碼可用于起步階段，使用戶專注于他們自己的應用程序的實現。一致性的驅動接口可靈活使用任何市場上有的CAN控制器。

作為我們CANopen主站源代碼的補充，在開發你自己的CANopen設備時，我們還提供CANopen實操課程、軟件工具以及技術咨詢和支持。

功能

• CANopen?服務符合CiA 301、CiA 302和CiA 305
• 多通道支持
• 模塊化架構
• PDO和SDO數可單獨調整
• 本地對象字典
• 廣泛支持CAN控制器
• 一致性接口用于CAN driver (CANpie)

CANopen主站源代碼架構

訂貨說明

CANopen從站源代碼

CANopen從站源代碼已經被優化，用于低資源要求，因此非常適用于智能傳感器和執行器。CANopen協議棧提供全面功能，用于集成CANopen標準CiA 301、CiA 302和CiA305到你的設備上。支持下列CANopen服務：

• Service Data Objects (SDOs, Server)

• Process Data Objects (PDOs)

• Network Management (NMT)

• Emergency Messages (EMCY)

• Synchronisation Messages (SYNC)

• Layer Setting Services (LSS, Slave)?

所有服務可通過應用程序或者通過本地對象字典在運行時間中被參數化。你可以根據你的用途擴展本地對象字典。各種設備子協議和應用協議都可用于補充協議棧。各種回調函數可用于發送CANopen協議棧報文到應用程序。

選項微型主站可把以下功能添加到我們的CANopen從站源代碼：

• SDO Client: parameterisation of other CANopen Slave devices
• NMT Master: change of the NMT condition of other CANopen Slave devices
• Network Management (NMT)
• LSS Master: adjustment of bit rates and node ID?

各種配置選項可獨立定制目標系統。例程代碼可用于起步階段，使用戶專注于他們自己的應用程序的實現。CAN驅動 (CANpie) 可靈活使用任何市場上有的CAN控制器。

作為我們CANopen從站源代碼的補充，在開發你自己的CANopen設備時，我們還提供CANopen實操課程、軟件工具以及技術咨詢和支持。

功能

• 全面功能符合CANopen specification CiA 301

• 支持層設置服務 (LSS, CiA 305)

• 模塊化軟件架構含各種配置選項

• 可適配目標產品不影響代碼架構

• 優化滿足低資源要求 (ROM / RAM)

• 廣泛支持CAN控制器

• 一致性接口用于CAN driver (CANpie)

• 輕松增強對象字典（供應商特定參數）

• 有各種插件 (設備子協議/微型主站)

CANopen從站協議棧

訂貨說明

CANopen bootloader協議棧

CANopen bootloader源代碼包提供全面功能，可把符合CANopen標準的bootloader集成到你的設備中。

CANopen bootloader協議棧實現縮減的對象字典和支持服務NMT、SDO (Expedited/Segmented/Block)、突發事件、心跳以及LSS。?

各種配置選項可獨立定制目標系統。例程代碼便于起步階段，使用戶專注于他們自己的應用程序的實現。CAN驅動 (CANpie) 可靈活使用任何市場上有的CAN控制器。

功能

• 全面功能符合CANopen specification CiA 301 和 CiA 302
• 模塊化軟件架構，含各種配置選項
• 優化的低資源要求 (ROM / RAM)
• 廣泛支持CAN控制器
• 一致性接口用于CAN driver (CANpie)

CANopen bootloader架構