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KPA EtherCAT主站

KPA EtherCAT主站是一款EtherCAT主站協(xié)議棧，保證EtherCAT技術(shù)的所有優(yōu)勢(shì)一個(gè)不少，例如實(shí)時(shí)操作、極其短的循環(huán)時(shí)間和最低成本實(shí)現(xiàn)最高性能。協(xié)議棧的架構(gòu)已經(jīng)被概念化和發(fā)展成熟可移植到不同操作系統(tǒng)，適用于各種硬件平臺(tái)，并且可通過Basic(Class B)、標(biāo)準(zhǔn)(Class A)和Premium包擴(kuò)展。

KPA EtherCAT Master支持EtherCAT網(wǎng)絡(luò)信息格式并且可全面和有效地利用該技術(shù)。協(xié)議棧根據(jù)ETG規(guī)范使用ANSI “C”開發(fā)，能滿足技術(shù)要求和優(yōu)化以縮短執(zhí)行時(shí)間和縮小存儲(chǔ)器占用，從而滿足硬實(shí)時(shí)操作的要求，還能夠部署到不同硬件平臺(tái)上的嵌入式系統(tǒng)中。

KPA主站開發(fā)包 (MDK) 使開發(fā)者能夠配置主站功能。

給開發(fā)者帶來的優(yōu)勢(shì)： KPA EtherCAT Master小冊(cè)子
主站開發(fā)包內(nèi)容：KPA EtherCAT MDK小冊(cè)子

硬件平臺(tái)/供應(yīng)商

Altera Cyclone V
ARM
Freescale PowerPC
Intel x86
Xilinx Spartan / Zynq

操作系統(tǒng)支持

INtime
Linux RT Preemt
QNX
RTX
RTX64
VxWorks
Windows
Xenomai

注釋：有些操作系統(tǒng)例如Windows XP、CE6/7、OnTime RTOS-32、PikeOS、RTAI 被移植，但是不主動(dòng)支持。任何其它操作系統(tǒng)可按需提供支持。

架構(gòu) >>

主站核心 >>

操作系統(tǒng)抽象層（OSAL） >>

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 運(yùn)動(dòng)控制開發(fā)包
 運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用
 在線軌跡生成

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分布式輸入/輸出模塊

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加關(guān)注

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