DeviceNet 是一個(gè)基于CAN總線開放的現(xiàn)場(chǎng)總線，它主要用于自動(dòng)化技術(shù)。DeviceNet最初是由艾倫-布拉德利開發(fā)。為了在這個(gè)市場(chǎng)建立更好的系統(tǒng)，DeviceNet后來(lái)交給ODVA(開放DeviceNet供應(yīng)商協(xié)會(huì))是一個(gè)開放的標(biāo)準(zhǔn)。DeviceNet是在歐洲EN50325標(biāo)準(zhǔn)上被標(biāo)準(zhǔn)化，設(shè)計(jì)成一個(gè)強(qiáng)大的傳感器-執(zhí)行器網(wǎng)絡(luò)。為此，德國(guó)KUNBUS提供了了各種不同形式和接口的產(chǎn)品。
DeviceNet基礎(chǔ)
DeviceNet協(xié)議是在CAN協(xié)議的基礎(chǔ)上開發(fā)的。 它被認(rèn)為是根據(jù)歐洲標(biāo)準(zhǔn)EN50325的開放式現(xiàn)場(chǎng)總線標(biāo)準(zhǔn)，并且主要用于自動(dòng)化技術(shù)中連接傳感器和執(zhí)行器。與Ethernet/IP和Controlnet相同的方式，DeviceNet可以被認(rèn)為是CIP網(wǎng)絡(luò)系列的一部分。由此，這三個(gè)工業(yè)通信中的現(xiàn)代網(wǎng)絡(luò)具有共同的應(yīng)用層（CIP為通用工業(yè)協(xié)議）。雖然Ethernrt表示路由級(jí)別，而Controlnet表示單元級(jí)別，但DeviceNet在字段級(jí)別可用。根據(jù)生產(chǎn)者-消費(fèi)者過(guò)程設(shè)計(jì)，DeviceNet是面向?qū)ο蟮模渲锌蛻舳撕头?wù)器可以是生產(chǎn)者和/或消費(fèi)者，而DeviceNet設(shè)備是主設(shè)備或從設(shè)備。
DeviceNet協(xié)議應(yīng)用于各種領(lǐng)域從復(fù)雜的真空泵擴(kuò)展到易于實(shí)現(xiàn)的光柵。
DeviceNet安裝
DeviceNet安裝使用DeviceNet電纜，其具有兩個(gè)用于數(shù)據(jù)傳輸?shù)男盘?hào)（CAN-L，CAN-H），以及兩條用于總線站點(diǎn)的線路。最大可有64個(gè)總線參與者可以在DeviceNet網(wǎng)絡(luò)中交換數(shù)據(jù)，其中波特率為125，250或500 kb/s可用。在安裝時(shí)，電纜以120歐姆的終端電阻連接。因此，外部電源或總線電源是總線站點(diǎn)的選項(xiàng)。
根據(jù)相應(yīng)的使用情況，安裝時(shí)需要使用防護(hù)等級(jí)為IP20或IP65 / 67的插頭：
- 螺絲和插入式連接 ?無(wú)屏蔽的
- 開放式線路 ?無(wú)屏蔽的
- 小型連接器 ?屏蔽
- 微型連接器 ?屏蔽
DeviceNet特點(diǎn)-數(shù)據(jù)鏈路層
DeviceNet是在CAN協(xié)議的基礎(chǔ)上開發(fā)的。這里，CAN（控制區(qū)域網(wǎng)絡(luò)）為DeviceNet提供很多優(yōu)點(diǎn)。 CAN因其能夠在消除數(shù)據(jù)沖突并且以非破壞性方式執(zhí)行這一操作的同時(shí)將數(shù)據(jù)傳送到多個(gè)站而被熟知。當(dāng)由各個(gè)站同時(shí)發(fā)送多個(gè)消息時(shí)，具有最高優(yōu)先級(jí)的消息優(yōu)先，這排除了上述數(shù)據(jù)沖突。這樣，CAN報(bào)文可以最大8字節(jié)可用于傳輸有效載荷數(shù)據(jù)。
DeviceNet特點(diǎn)-網(wǎng)絡(luò)和數(shù)據(jù)鏈路層
DeviceNet用于傳輸數(shù)據(jù)的連接能夠使用這個(gè)組2個(gè)未連接端口或未連接的消息管理器（UCMM）。以這種方式，在CAN標(biāo)識(shí)符建立連接時(shí)進(jìn)行有效載荷數(shù)據(jù)的交換。在實(shí)現(xiàn)連接之后，可以傳輸顯式消息，并且可以進(jìn)行I/O連接。DeviceNet設(shè)備因此可以交換I/O數(shù)據(jù)，其中11位標(biāo)識(shí)符用于對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行編碼。因此，8字節(jié)可用于在DeviceNet網(wǎng)絡(luò)中傳輸有效載荷數(shù)據(jù)。
為了從生產(chǎn)者-消費(fèi)者概念的諸多優(yōu)點(diǎn)中獲益，編碼的連接ID必須是唯一的。如上所述，來(lái)自DeviceNet網(wǎng)絡(luò)的設(shè)備可以是客戶端和/或服務(wù)器。這樣，請(qǐng)求由客戶端發(fā)送并且接收響應(yīng)。另一方面，服務(wù)器發(fā)送請(qǐng)求，然后發(fā)送響應(yīng)。有了這一點(diǎn)，可以在DeviceNet網(wǎng)絡(luò)中考慮不同的組合。客戶端或服務(wù)器也可以被設(shè)計(jì)為使得它們僅執(zhí)行消息接收或傳輸。通常這些是狀態(tài)改變消息，這通常可以減少DeviceNet網(wǎng)絡(luò)中的數(shù)據(jù)量。
DeviceNet應(yīng)用層
DeviceNet的應(yīng)用層是CIP（通用工業(yè)協(xié)議）。這用于定義實(shí)時(shí)通信（隱式消息），以及顯式消息的交換，管理和診斷以及配置（所有需要的數(shù)據(jù)）。多路傳送-V1或點(diǎn)對(duì)點(diǎn)連接能夠?qū)崿F(xiàn)在各個(gè)設(shè)備之間基于連接的通信概念，其中數(shù)據(jù)被認(rèn)為是對(duì)象（對(duì)象字典）。因此，可以實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單的主-從概念，以及更復(fù)雜的多從系統(tǒng)。
DeviceNet主從連接
在簡(jiǎn)單DeviceNet設(shè)備中，存在用于此連接的所謂預(yù)定義主/從連接集。以這種方式大大簡(jiǎn)化了主站（例如：自動(dòng)化系統(tǒng)，SPS）和從站（外圍設(shè)備）的子日期通信。支持的消息有：
- 隱式消息
- 顯式消息
- 消息主站?從站（輪詢I/O）
- 消息主站?從站（多站輪詢I/O）
- 消息主站?從站（位選通I/O）
- 消息從站?主站（狀態(tài)改變/循環(huán)I/O）
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