CAN-以太網網關使得CAN總線與現存以太網技術相結合成為可能。因此CAN-以太網網關適用于整個PC CAN接口并且可以通過以太網連接到CAN網絡。CAN 報文可以從獨立的協議直接轉移到第二層。這樣就允許應將高層協議(如CANopen、DeviceNet 或SDS)應用到CAN-以太網網關。可以通過以太網連接到TCP或UDP。
CAN-以太網網關是基于高性能ARM9控制器,如果在幾個CAN接口同時工作時,控制器的快速數據處理能力就會起作用。將Linux操作系統允許用戶自己編寫與網關應用相適應的程序。對特定事件定向的應答,尖端的過濾器和觸發機制允許直接滿足在網關上的用戶任務。
過濾器可以輕松的配置并且允許發送的CAN報文進行合理的限制。每一個CAN報文分配了報文發送中保證時間透明的一個時間戳。網關可以管理幾個以太網同時連接。因而,這樣就可能建立一個復雜的網絡結構。
設備的配置可以隨意通過以太網或是USB來進行。
網關模式
網關模式使得設備應用如普遍的CAN/以太網連接器成為可能。因此網關作為外部CAN接口被應用在計算機上。它可以通過以太網或因特網輕松、靈活地連接到CAN系統中。附送產品包括驅動, 驅動對于所有由SYS TEC出售的CAN和CANopen軟件工具將CAN-以太網網關作為計算機接口。API驅動在文件中有詳細說明,其支持將網關整合到用戶的應用中。一個簡單的ASCII協議對于不同主機系統來說可以保證無障礙連接到網關。報文通過基于TCP或UDP通信的插座傳輸到CAN網絡。
網橋模式
網橋模式允許通過局域網或因特網透明連接CAN 網絡。通過過濾信息,一方面可能限制數據傳輸的容量,另一方面可能系統地控制子網之間的數據交換。例如,在連接CANopen 網絡時,僅僅進行進程數據對象的交換并且所有其他類型的信息的傳輸是合理的。
特點
- 即插即用
- 可以為CAN 報文設置過濾器,選擇性傳輸CAN 報文
- 可設置以太網傳輸觸發器
- 不同應用程序的多種設置范例
- 提供CAN API接口用于配合其他成熟的CAN工具
- 可以通過Telnet和RS232進行配置和調試
- 支持連接多設備
- 可以通過設置CAN-identifier 激活發送錯誤和狀態信息
- 配置不需專門的軟件
- 可選兩個獨立的CAN接口
- 帶有可編程的應用程序接口的PC驅動
- 同時支持多個連接、混合客戶/服務器模式
- 傳輸CAN報文的可配置的過濾器,在CD中有配置范例文件
- C觸發傳輸的可配置入口,持續監控和自動重新連接
- 主動發送帶有CAN標識符的 CAN 錯誤報文
- 快速可靠的傳輸CAN報文包括每一個報文的時間戳
- 通過遠程外殼入口進行遠程配置(通過以太網或USB,密碼保護)
技術參數:
CAN接口
- 通道: 1或2
- 控制器: SJA1000
- 收發器: 高速
- 光電隔離
- 符合ISO 11898 1/2 接口
- 混合的11/29 位標識符
- 遠程幀
- Listen-only 模式
- 配置標識符的錯誤報文
- 接受報文的時間戳
- 傳輸速率:10kbps 到 1Mbps
- 連接器:帶有可選 D-SUB-9 適配器電纜的2x 5口彈簧式連接器
- CAN終端開關
以太網接口
- 連接器: RJ45
- 傳輸速率: 10/100Mbps
供電
- 24VDC +20% -60%
- 電流消耗: 典型的100mA
外殼
- 適合于 DIN/EN導軌安裝
- 尺寸: 70 x 100 x 61 (L x W x H; in mm)
操作條件
- 工作溫度: 0°C to +70°C,
-20°C to +85°C (可選的)
- 存儲溫度: -20 to +90°C
- 相對濕度: 80% rel. (不凝結)
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