CANopen設備監視器(CDM)是一款用來對一臺或多臺CANopen設備進行圖形化監控、維護和配置的強大且有效的軟件工具。它能直接訪問連接節點的對象字典,提供NMT和LSS功能。
即使單個的設備沒有EDS文件,CDM也能讀出和配置對象字典。設備的對象詞典被描述為樹形結構,能快速方便訪問整個設備。
CDM通過加載以DCF (設備配置文件)和EDS(設備描述文件)格式文件的方式來對大量設備進行CANopen 網絡配置數據的管理。CDM能夠自動快速掃描和識別CANopen節點。
CDM有一個內置的腳本語言,應用腳本語言易于建立用戶擴展。因此,CDM帶有一個相應的高級API。用內嵌的控制面板,您可以直接訪問CDM函數和所有能執行的CANopen服務。
CDM是一個理想的工具,特別是對于CANopen 設備的開發來說,自動測試過程縮短了您的開發周期,通過特定的配置接口,CDM為CANopen設備提供全方位服務工具。
相應的演示工程包含在貨物中,您也可以在我們的網站上找到CDM的Demo版,并提供安全相關數據對象的配置插件。
LSS主站插件
提供配置LSS 從站設備的CAN總線波特率和節點ID的功能
SRDO配置插件
根據CiA 304 V1.0配置安全相關數據對象(SRDO)的CDM制表頁
CANopen驅動的CiA 402 插件
通過對話框來設置CANopen設備狀態和測試模式的特點。一位一位地顯示狀態和控制命令,根據CiA 402,單獨顯示CANopen設備狀態。可以用點擊鼠標代替修改對象字典的對象0x6040來改變狀態,狀態命令可以通過SDO周期發送或者通過各自的PDO更新接受。Profile Position Mode模塊(CiA 402插件的一部分)可以配置加速、速率、減速和目標位置等參數。運動狀態圖形顯示,并可通過“停止”按鈕來測試。
Pentium系列PC,Windows95/98/ME/NT4/2000/XP 或者更高的操作系統, 15MB的空磁盤空間 可選PC/CAN接口 (所支持硬件列表)
CANopen設備監視器,文檔,整合版本開發包包含驅動,電纜和文檔的PC-CAN接口
CDM安全,帶SDRO擴展模塊的CANopen設備監視器(根據需求提供分離的SRDO附件模塊)
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