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CANopen設備顯示器 - 方便設備配置和管理

CANopen設備顯示器


CANopen設備監視器(CDM)是一款用來對一臺或多臺CANopen設備進行圖形化監控、維護和配置的強大且有效的軟件工具。它能直接訪問連接節點的對象字典,提供NMT和LSS功能。

即使單個的設備沒有EDS文件,CDM也能讀出和配置對象字典。設備的對象詞典被描述為樹形結構,能快速方便訪問整個設備。

CDM通過加載以DCF (設備配置文件)和EDS(設備描述文件)格式文件的方式來對大量設備進行CANopen 網絡配置數據的管理。CDM能夠自動快速掃描和識別CANopen節點。

CDM有一個內置的腳本語言,應用腳本語言易于建立用戶擴展。因此,CDM帶有一個相應的高級API。用內嵌的控制面板,您可以直接訪問CDM函數和所有能執行的CANopen服務。

CDM是一個理想的工具,特別是對于CANopen 設備的開發來說,自動測試過程縮短了您的開發周期,通過特定的配置接口,CDM為CANopen設備提供全方位服務工具。

相應的演示工程包含在貨物中,您也可以在我們的網站上找到CDM的Demo版,并提供安全相關數據對象的配置插件。

 

CANopen設備監視器的特點
  • 廣泛支持不同生產廠商的CAN總線接口
  • 直接訪問CANopen設備的對象字典
  • 自動網絡掃描
  • 集成m4d CANopen從站,通過TCP/IP(CiA 309-3 V1.0)提供完整的CANopen 主站功能
  • 導入導出DCF文件
  • 根據ISO 15745支持文本和XML格式的EDS(電子數據表)
  • GUI提高PDO配置
  • NMT (網絡管理) 主站功能
  • 可視化過程數據的圖表
  • 內置的TCL/TK腳本易于擴展
  • 設備的高級API易于擴展圖形用戶接口和獲得CANopen Services
  • 符合CiA 304 V1.0標準Satety Relecant Data Objects(SRDO) 配置的擴展模塊
  • 符合CiA 305 V1.11標準的CANopen Layer Setting Services(LSS)的擴展模塊
  • CANopen Motion 和Drives Device Profile(CiA 402)的擴展模塊

 

CDM增值擴展
 

LSS主站插件

提供配置LSS 從站設備的CAN總線波特率和節點ID的功能


 

SRDO配置插件

根據CiA 304 V1.0配置安全相關數據對象(SRDO)的CDM制表頁


 

CANopen驅動的CiA 402 插件

通過對話框來設置CANopen設備狀態和測試模式的特點。一位一位地顯示狀態和控制命令,根據CiA 402,單獨顯示CANopen設備狀態。可以用點擊鼠標代替修改對象字典的對象0x6040來改變狀態,狀態命令可以通過SDO周期發送或者通過各自的PDO更新接受。Profile Position Mode模塊(CiA 402插件的一部分)可以配置加速、速率、減速和目標位置等參數。運動狀態圖形顯示,并可通過“停止”按鈕來測試。

 

訂貨信息


系統需求

Pentium系列PC,Windows95/98/ME/NT4/2000/XP 或者更高的操作系統, 15MB的空磁盤空間
可選PC/CAN接口 (所支持硬件列表)

隨所訂貨附送

CANopen設備監視器,文檔,整合版本開發包包含驅動,電纜和文檔的PC-CAN接口

訂貨號

SO-1041 CANopen設備監視器 - 單用戶版
SO-1041-U CANopen設備監視器 - 單用戶版,附帶USB-CANmodul
SO-1041-P CANopen設備監視器 - 單用戶版,附帶CAN接口的并口
SO-1041-001 CDM的LSS-Master擴展模塊
SO-1054

CDM安全,帶SDRO擴展模塊的CANopen設備監視器(根據需求提供分離的SRDO附件模塊)

請咨詢我們多用戶版的誘人價格!

 

所支持的CAN-bus 接口硬件


SYS TEC為所有的CANopen配置工具提供CAN總線接口硬件。

  • CAN-以太網網關
  • PCAN-PCI
  • USB-CAN接口
  • PCAN-Dongle
  • CANlite - 并口 CAN 接口
  • pcNET-CAN (ISA)
  • eNET-CAN (PC/104)
  • PCAN-USB
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  • PCAN-PC/104
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