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運(yùn)行超高速本地應(yīng)用程序代碼 - 除了PLC程序周期

SNE（系統(tǒng)本地?cái)U(kuò)展）是一個(gè)開(kāi)源編程接口，用來(lái)直接把用戶的C語(yǔ)言應(yīng)用程序編入PLC運(yùn)行時(shí)內(nèi)核，因此，允許靈活的功能擴(kuò)展，即使在已經(jīng)展開(kāi)之后。存在PLC運(yùn)行時(shí)內(nèi)核。固件不需要再升級(jí)，因?yàn)橛脩籼囟ǖ臄U(kuò)展是由PLC程序本身下載的。

SNE應(yīng)用程序獨(dú)占訪問(wèn)由PLC運(yùn)行時(shí)內(nèi)核所提供的一切資源，例如I/O，定時(shí)器或者中斷向量。用戶可以通過(guò)一個(gè)特別的圖像處理段來(lái)進(jìn)行SNE應(yīng)用程序和PLC應(yīng)用程序之間的數(shù)據(jù)交換。

SNE應(yīng)用程序本身是獨(dú)立于PLC運(yùn)行時(shí)內(nèi)核的，并且在一個(gè)單獨(dú)的特定目標(biāo)項(xiàng)目中編碼，編譯和連接。這是一個(gè)復(fù)雜的，久經(jīng)考驗(yàn)的callgate機(jī)制發(fā)揮作用，用來(lái)保證減少處理從SNE或者PLC程序調(diào)用函數(shù)所需要的時(shí)間。

不同的應(yīng)用程序需要不同的函數(shù)去實(shí)現(xiàn)

我們知道我們的客戶的需要！因此，SNE比固定平臺(tái)專有的API更具有開(kāi)放性，可擴(kuò)展性和可定制性。如果您是一個(gè)SNE目標(biāo)OEM用戶，我們邀請(qǐng)您和我們的工程師討論您的特殊需求。

... 一個(gè)開(kāi)源的接口用來(lái)增加您自己所寫(xiě)C代碼的功能.

... 從你的目標(biāo)平臺(tái)上得到最好的性能，并且不用對(duì)現(xiàn)有的軟件組件做徹底的改造.

... 節(jié)省開(kāi)支并且能通過(guò)增加額外的功能來(lái)簡(jiǎn)化生產(chǎn)，而且不用修改固件.

... 使用高水平的編程思想例如UML來(lái)完成應(yīng)用程序的設(shè)計(jì).

... 一個(gè)統(tǒng)一的系統(tǒng)設(shè)計(jì)，然而能夠提供專門(mén)的功能。

... 實(shí)現(xiàn)低延遲的實(shí)時(shí)中斷任務(wù)。

... 超出預(yù)期!

通訊能力 – CANopen for IEC 61131-3

把您的PLC轉(zhuǎn)化為一個(gè)通信中心。把功能模塊作為CANopen通訊，您就有了一個(gè)高性能工具，這個(gè)工具可以支持您高效率的實(shí)現(xiàn)智能CANopen主站結(jié)點(diǎn)。您可以通過(guò)PLC程序方便的連接CANopen外圍設(shè)備。這對(duì)于兩個(gè)或更多獨(dú)立的CANopen網(wǎng)絡(luò)來(lái)說(shuō)也是可能的。這就是您如何實(shí)現(xiàn)通信的新的靈活性。但是，功能性不僅僅限制在CANopen協(xié)議。直接訪問(wèn)can總線也是支持的。因此，您可以在PLC程序中直接處理最廣泛協(xié)議的can信息。CAN總線的網(wǎng)關(guān)功能的實(shí)現(xiàn)從來(lái)都沒(méi)有簡(jiǎn)化。

CANopen配置管理器

使用思泰CANopen配置Manager可以快速方便的配置您的CANopen網(wǎng)絡(luò)。你只需簡(jiǎn)單的將設(shè)備配置混入openpcs即可。已連接設(shè)備的分散式I/O在PLC程序中以網(wǎng)絡(luò)變量的形式來(lái)描述。您可以與通信完全無(wú)聯(lián)系的專注于您的應(yīng)用程序的開(kāi)發(fā)。過(guò)程數(shù)據(jù)僅僅是您讀或?qū)懙摹癹ust”變量。

離線模擬器

嵌入的離線模擬器使得您可以在沒(méi)有連入自動(dòng)化設(shè)備的情況下測(cè)試您的應(yīng)用程序的性能。您可以快速分析您自己的程序的邏輯過(guò)程。照這樣，嵌入的可視化工具可以為您的工作提供有價(jià)值的支持。

擴(kuò)展的調(diào)試功能

在開(kāi)發(fā)過(guò)程中，測(cè)試和試運(yùn)行是一個(gè)非常重要的階段。OpenPCS的大量的調(diào)試和幫助功能可以幫助您減小您測(cè)試和試運(yùn)行的花費(fèi)。在線調(diào)試器為每個(gè)應(yīng)用程序提供了觀察，設(shè)定，強(qiáng)制修改變量的功能。通過(guò)設(shè)置斷點(diǎn)可以使您在特定的地方停止程序運(yùn)行。當(dāng)這些完成了之后，您就可以單周期或單步運(yùn)行程序。程序處理和數(shù)據(jù)流動(dòng)在圖形編程語(yǔ)言中的直接表現(xiàn)是很有幫助的，并且很簡(jiǎn)明。

過(guò)程可視化

優(yōu)化過(guò)程控制并不是在PLC接口處終止。只有方便的操作和透明的過(guò)程描述才能有決定性的利益。傳輸自動(dòng)化的可視的復(fù)雜過(guò)程變得越來(lái)越必要。嵌入一個(gè)自動(dòng)化解決方案需要開(kāi)放的和標(biāo)準(zhǔn)的通訊通路。一個(gè)方便的用戶界面，相似的激活和協(xié)議功能是過(guò)程控制最基本的需求。嵌入了OPC server 的OpenPCS為訪問(wèn)過(guò)程數(shù)據(jù)提供了一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的接口。一個(gè)自動(dòng)化的服務(wù)器可以作為進(jìn)一步的選擇，并且使得可以通過(guò)串口連接您的應(yīng)用程序。

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