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開源工業(yè)電腦
由樹莓派計算模塊賦能，該基礎模塊是每個Revolution Pi系統(tǒng)的核心。 |
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RevPi Core 3+
對于所有那些需要性能和存儲的豐富，RevPi Core 3+帶快速樹莓派計算模塊3+是準確的選擇。Broadcom的4核處理器具有足夠的計算功率來處理甚復雜的任務。RevPi Core 3+有帶8、16、和32GB eMMC存儲。RevPi Core 3+的標準操作系統(tǒng)是專用的配套的Rhtmlbian版本帶實時補丁。
| RevPi Core 3+規(guī)格 |
| 處理器 |
Broadcom BCM2837B0 |
| 核數(shù) |
4 |
| 時鐘速率 |
1.2 GHz |
| RAM |
1 GB |
| eMMC閃存 |
8-32 GB |
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RevPi Core 3
四核賦能Revolution Pi! 擁有RevPi Core 3 – 裝備樹莓派計算模塊3 – 如果你需要高性能來完成您的任務。Broadcom的多核處理器具有足夠的功率實現(xiàn)復雜的任務例如圖像處理。定制的Rhtmlbian包括一個實時補丁被預裝。
| RevPi Core 3規(guī)格 |
| 處理器 |
Broadcom BCM2837 |
| 核數(shù) |
4 |
| 時鐘速率 |
1.2 GHz |
| RAM |
1 GB |
| eMMC閃存 |
4 GB |
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RevPi Core
RevPi Core是完成簡單任務的完美設備，不需要四核性能并且裝備樹莓派計算模塊1。該計算模塊包含2個IC： 一個Broadcom BCM2835 SoC with 512 MB RAM 核一個4 GB eMMC Flash memory。定制的Rhtmlbian包括一個實時補丁被預裝。
| RevPi Core規(guī)格 |
| 處理器 |
Broadcom BCM2835 |
| 核數(shù) |
1 |
| 時鐘速率 |
700 MHz |
| RAM |
512 MB |
| eMMC閃存 |
4 GB |
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全功率
供電電路是 RevPi 核芯最重要的組成部分之一。為了盡可能降低功耗的發(fā)熱量，我們采用先進的高效率 DC-DC-轉(zhuǎn)換器（效率超過80%）。這些轉(zhuǎn)換器采用 24 VDC 輸入（這通常應用于工業(yè)）為核芯提供所有必需的供電電壓。
但是我們的核芯不僅運行于標準供電范圍20.4 V至28.8 V，也運行于10.7 V輸入電壓*。這意味著你甚至能夠使用汽車蓄電池或太陽能板作為電源。在24 V輸入下，最大10 ms的任何功率損失都不影響 RevPi 核芯的工作（從兩個USB端口吸取全部電流）并且在沒有USB負載下甚至高達25 ms。輸入電壓和功能地極連接到 RevPi 核芯，采用大功率連接器于底部。
精密的保護電路確保不間斷工作，甚至工作于輸入電源線路存在大量電氣或電磁干擾的環(huán)境下（只要功能地極被適當連接）。閃電打擊或者附近焊接機器已經(jīng)在我們的測試實驗室得到仿真測試，都不會干擾我們的 RevPi 核芯模塊。
* RevPi 核芯只能驅(qū)動2 x 500 mA USB 5 V 供電，使用輸入電壓大于11 V。EN61131 要求最小10 ms容限，以防電源故障，這只能通過輸入電壓20.4 V至28.8 V來保證。在12 V輸入電壓下，該時間大幅度減少，特別是當由USB端口驅(qū)動負載時。 |
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高度模塊化
數(shù)據(jù)高速路連接所有 RevPi 模塊被叫做 PiBridge。這些模塊相互之間被物理連接起來，使用頂部的系統(tǒng)連接器。三種信號類型經(jīng)由這個連接器進行交換：
PiBridge的4個管腳被用于啟動期間的自動模塊探測。在這個階段之后，RevPi 核芯準確知道哪個模塊被連接和它們處于哪個物理位置。
PiBridge的4個管腳用于快速數(shù)據(jù)交換小型數(shù)據(jù)包，利用RS485信號。該通道也用于啟動階段的模塊配置。在配置之后，該通道被用于循環(huán)交換數(shù)據(jù)于RevPi核芯和所有連接的 IO 模塊之間。
PiBridge的8個管腳用于快速數(shù)據(jù)交換大量數(shù)據(jù)，使用以太網(wǎng)信號。該通道只由我們的模塊化網(wǎng)關使用，能夠采集最多 512 Byte 數(shù)據(jù)，循環(huán)來自幾乎所有相關現(xiàn)場總線。 |
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堅強
我們的主要目標之一是使 Rhtmlberry Pi 能夠適用于惡劣的工業(yè)環(huán)境，因此它能夠成為真正的 IPC，滿足EN61131-2標準。
- 供電：最小10.7 V，最大28.8 V，最大10 W
- 工作溫度：-40 至 55 °C*
- ESD保護：4 kV / 8 kV 符合 EN61131-2 和 IEC 61000-6-2
- 浪涌/突發(fā)測試：符合EN61131-2和IEC 61000-6-2使用供電輸入、以太網(wǎng)線路和 IO 線路
- EMI 測試：符合EN61131-2 和 IEC 61000-6-2
* 沒有USB大負載并且提供熱排放自由外殼，我們操作RevPi 核芯最高65 °C在24 V輸入供電電壓下，沒有出現(xiàn)任何問題。 |
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開源軟件
雖然Revolution Pi是一個開放的系統(tǒng)，每個人都能安裝他們自己的app和軟件，但是我們有覆蓋大多數(shù)應用的App和軟件用于Revolution Pi。
操作系統(tǒng)采用的是定制的Rhtmlbian版本，其包括一個實時內(nèi)核補丁。這樣能夠盡可能地接近樹莓派的原始開發(fā)環(huán)境并且還能獲得高水平的控制，涵蓋調(diào)度表管理的任務優(yōu)先權(quán)。調(diào)度表，其通過操作系統(tǒng)控制任務的執(zhí)行，和這個修改的內(nèi)核一起被擴展配置，因此通常由網(wǎng)絡和其它I/O訪問造成的延遲被有效避免。用于擴展模塊的相應的驅(qū)動也已經(jīng)被預裝。 |
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Modbus功能
Revolution Pi包括主站和從站功能用于流行的Modbus RTU和Modbus TCP網(wǎng)絡協(xié)議。當采用這兩種協(xié)議時，外部網(wǎng)關因此大多數(shù)情況下不再需要。
Modbus TCP用于RevPi Core (例如經(jīng)由前面板的RJ45插座)上的以太網(wǎng)接口或者任何其它以太網(wǎng)連接 (例如USB WLAN適配器) 其被TCP/IP協(xié)議支持。
Modbus RTU需要一個TTY設備，運行Linux。因為計算模塊的現(xiàn)有UART接口已經(jīng)為PiBridge預留，因此沒有，一個USB轉(zhuǎn)串口轉(zhuǎn)換器例如RS485轉(zhuǎn)換器，這種需要(不包含在發(fā)貨清單內(nèi)）。
配置經(jīng)由網(wǎng)頁基、圖形化配置軟件PiCtory實施。 |
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