CANopen CiA 402 Add-on

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CANopen應(yīng)用程序用于驅(qū)動和運(yùn)動控制，根據(jù)CiA 402

控制數(shù)字控制的產(chǎn)品，例如伺服驅(qū)動、變頻器和伺服電機(jī)

CiA 402附加件模塊實(shí)施驅(qū)動和運(yùn)動控制的CANopen設(shè)備子協(xié)議，基于CiA 402標(biāo)準(zhǔn)，被用于數(shù)字控制的運(yùn)動產(chǎn)品例如伺服控制器、變頻器和伺服馬達(dá)。

全套API函數(shù)可控制設(shè)備狀態(tài)和操作模式。該實(shí)施能夠處理多達(dá)8個軸和支持歸巢模式（Homing Mode）、配置位置模式（Profile Position Mode）、配置速度模式（Profile Velocity Mode）、速度模式（Velocity Mode）和配置扭矩模式（Profile Torque Mode）。

CiA 402附加件還包含一個專用的DS402插件用于CANopen設(shè)備監(jiān)視器 (CANopen配置軟件的一部分)。該插件提供的組件可輕松工作、測試和調(diào)試符合CiA 402標(biāo)準(zhǔn)的多軸CANopen設(shè)備：

狀態(tài)機(jī)標(biāo)簽單：在CiA 402狀態(tài)機(jī)內(nèi)圖形化顯示驅(qū)動的狀態(tài)和連續(xù)顯示驅(qū)動的狀態(tài)字
配置位置標(biāo)簽單：簡化驅(qū)動的測試和調(diào)試，通過一個舒服的用戶界面可輕松配置和執(zhí)行位置配置
對象擴(kuò)展：附加到對象上的專用彈出菜單，可進(jìn)入對象詞典，通過鼠標(biāo)點(diǎn)擊可馬上訪問CANopen設(shè)備的狀態(tài)和控制字

文檔

名稱	類型	大小	動作
C
CANopen Source Code - Datasheet	pdf	2 MB	Download
CiA 402 Add-on - Software Manual	pdf	299 KB	Download

下載

名稱	類型	大小	動作
C
CANopen DeviceExplorer for Windows P/N SO-1124 - Evaluation version 2.8.0 *Please note the shown plug-ins are not included in standard version of CANopen DeviceExplorer.	zip	34 MB	Download
CANopen DeviceExplorer for Linux Evaluation version 2.8.0 *Please note the shown plug-ins are not included in standard version of CANopen DeviceExplorer.	zip	33 MB	Download