CANopen網(wǎng)絡(luò)通常包括多個(gè)具有不同功能的設(shè)備。一個(gè)主要功能是NMT主站，它應(yīng)該存在于每一個(gè)CANopen網(wǎng)絡(luò)內(nèi)。它的任務(wù)是控制和監(jiān)視所有NMT從站的NMT狀態(tài)。通常，CANopen設(shè)備那種從一個(gè)應(yīng)用的觀察點(diǎn)來控制系統(tǒng)，也實(shí)施NMT主站，例如一個(gè)PLC。

符合CiA 302標(biāo)準(zhǔn)的CANopen管理器組合了NMT主站和附加功能，和在一條標(biāo)準(zhǔn)化的途徑中實(shí)施進(jìn)程，例如網(wǎng)絡(luò)啟動(dòng)。這種啟動(dòng)包括掃描預(yù)期的CANopen設(shè)備和它們通過配置管理器設(shè)置的配置。

另外，CANopen管理器可實(shí)施SDO管理器，它負(fù)責(zé)動(dòng)態(tài)建立SDO連接。也就是說，這種SDO連接在安裝系統(tǒng)時(shí)不必進(jìn)行配置，但是CANopen設(shè)備能夠在運(yùn)行時(shí)間請求SDO連接其它設(shè)備。這些成為SDO管理器副本的CANopen設(shè)備被叫做“SDO請求設(shè)備”。SDO管理器確保相同的CANopen設(shè)備SDO服務(wù)器不會(huì)被兩個(gè)SDO客戶端同時(shí)使用，如果和只要如果沒有任何SDO被CANopen設(shè)備自己動(dòng)態(tài)地建立連接。

所支持的目標(biāo)器件 >>

CANopen管理器源代碼CiA 302

• 符合CiA 302標(biāo)準(zhǔn)的CANopen管理器源代碼
• 包括CANopen管理器、主站和從站服務(wù)的全面源代碼集合
• 相同的API適用于NMT主站和純NMT從站兩種CANopen設(shè)備 (應(yīng)用于HMI設(shè)備)
• 高度可擴(kuò)展性和可移植性
• 在常用的ANSI C中實(shí)施
• 無縫集成的SDO管理器和SRD客戶端用于動(dòng)態(tài)建立SDO連接
• 完全透明的SDO客戶端管理
• 配置管理器，它使用簡潔的DCF (一種DCF壓縮格式) 配置CANopen設(shè)備
• 自動(dòng)配置心跳或壽命/節(jié)點(diǎn)保護(hù)
• 多實(shí)例支持 - 在單個(gè)物理硬件平臺(tái)上實(shí)施不同邏輯的CANopen設(shè)備
• 包含第一年的軟件維護(hù)和技術(shù)支持 - 免費(fèi)！
• 所部署的產(chǎn)品沒有版稅
• 包括捆綁版本 (也叫價(jià)值包) 帶有全部啟用的CANopen工具的全部集合
• 簡單直接的ANSI-C實(shí)施和清晰的模塊化架構(gòu)支持輕松移植到新的目標(biāo)平臺(tái)
• 通用的OS API可集成于實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)
• CANopen管理器協(xié)議棧提供通訊層，可實(shí)施所有標(biāo)準(zhǔn)化的CANopen設(shè)備子協(xié)議
• 包括CAN驅(qū)動(dòng)源代碼，適用于很多目標(biāo)系統(tǒng)
• 統(tǒng)一的CAN驅(qū)動(dòng)API適用于所有所支持的CAN 接口
• 高分辨率時(shí)間戳
• 符合CiA 304標(biāo)準(zhǔn)的CANopen安全協(xié)議擴(kuò)展 (可選購的附加件)
• 符合CiA 402標(biāo)準(zhǔn)的設(shè)備子協(xié)議用于運(yùn)動(dòng)控制和驅(qū)動(dòng) (可選購的附加件)

模塊化、可擴(kuò)展和可移植

持續(xù)不斷的功能模塊化和在ANSI-C中實(shí)施，使之能夠簡便地移植到不同的目標(biāo)系統(tǒng)。最重要的是建立了擴(kuò)展性和高性能。高度優(yōu)化的存儲(chǔ)器管理和零復(fù)制實(shí)施防止不必要的數(shù)據(jù)復(fù)制。使用我們的CANopen源代碼，你就可以成本效益地創(chuàng)建單芯片解決方案和復(fù)雜的、多路的主站應(yīng)用程序。我們的CANopen協(xié)議棧被成功移植 - 隨同許多微控制器 - 到一個(gè)DSP。

CANopen軟件被組織為各種獨(dú)立的模塊。根據(jù)所要求的功能，有些模塊可以集成到工程中或從工程中刪除。這些模塊對(duì)于另一個(gè)模塊沒有交叉調(diào)用功能，但只有來自上位或下位模塊的功能（也叫做回調(diào)功能）。模塊之間沒有全局變量的交叉參考。中心軟件層，叫做"CANopen Controlling Module" (CCM)，提供一個(gè)CANopen功能的簡化API給應(yīng)用層，和控制獨(dú)立模塊的交互。另外，硬件特定的實(shí)施徹底脫開CANopen協(xié)議棧，因此使移植到新的目標(biāo)平臺(tái)的工作量最小。

所部署的產(chǎn)品沒有版稅

我們價(jià)格結(jié)構(gòu)非常有吸引力。每次購買，你可獲得全部的源代碼帶例程，作為買斷許可證，一種很經(jīng)濟(jì)的一次性收費(fèi)。對(duì)你所部署的產(chǎn)品，我們不會(huì)收取任何版稅。

許可證是位置綁定并且你的工程師可用于各種目標(biāo)器件、工程和產(chǎn)品，無進(jìn)一步的許可證費(fèi)。

通過許可證擴(kuò)大，開發(fā)伙伴和他們公司的其它地點(diǎn)能夠使用該源代碼。我們的升級(jí)和支持服務(wù)會(huì)年度更新 - 因此你的棧始終最新。

文檔

下載

訂貨說明

動(dòng)態(tài)對(duì)象字典（OD）附加件

動(dòng)態(tài) OD 插件實(shí)現(xiàn)一個(gè)動(dòng)態(tài)對(duì)象詞典，在CiA 302中的規(guī)定并且能夠在運(yùn)行時(shí)間更換、擴(kuò)展或修改部分現(xiàn)有對(duì)象詞典。

多路復(fù)用過程數(shù)據(jù)對(duì)象附加件

MPDO插件模塊提供多路復(fù)用的過程數(shù)據(jù)對(duì)象服務(wù)，根據(jù) CiA 301。

詳細(xì)>>

CiA402附加件

CiA 402插件模塊實(shí)現(xiàn)CANopen設(shè)備子協(xié)議，應(yīng)用于符合CiA 402標(biāo)準(zhǔn)的設(shè)備和運(yùn)動(dòng)控制，也可用于數(shù)字控制的運(yùn)動(dòng)產(chǎn)品例如伺服控制器，變頻器和伺服馬達(dá)。

飛行主站附加件

詳細(xì)>>

CANopen引導(dǎo)程序

CANopen引導(dǎo)程序提供和覆蓋CANopen通訊端，使用 SDO傳送和CAN接口輸送和更新固件。該引導(dǎo)程序可實(shí)現(xiàn)一個(gè)微型CANopen節(jié)點(diǎn)，極大優(yōu)化可移植性和少量的內(nèi)存占用。

CANopen入門實(shí)操培訓(xùn)

詳細(xì)>>