該擴(kuò)展模塊飛行主站渲染CANopen管理器，根據(jù)CiA-Standard 302 Part 2，能夠決定NMT模式為主站或從站動(dòng)態(tài)地到運(yùn)行時(shí)間。在CANopen網(wǎng)絡(luò)區(qū)域只有一個(gè)CANopen設(shè)備能夠充當(dāng)NMT主站。CANopen單元可調(diào)整所有從站單元的配置，控制這些從站設(shè)備，以及能夠啟動(dòng)或停止它們。
在CANopen網(wǎng)絡(luò)環(huán)境內(nèi)，多個(gè)設(shè)備可和飛行主站放置在一起。在網(wǎng)絡(luò)啟動(dòng)（經(jīng)由開(kāi)機(jī)進(jìn)行初始化）下，所有飛行主站單元進(jìn)行談判，這些設(shè)備將充當(dāng)NMT主站。這個(gè)過(guò)程叫做NMT飛行主站談判。飛行主站單元，不充當(dāng)NMT主站，繼續(xù)充當(dāng)NMT從站和控制激活的NMT主站單元，通過(guò)心跳協(xié)議。
如果激活的NMT主站單元丟失或者推出閑置(例如配置心跳暫停)，NMT飛行主站談判過(guò)程被重新發(fā)布，在剩下的飛行主站設(shè)備中，激活的NMT主站單元重新被決定。
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