動態對象字典（OD）附加件

動態 OD 插件實現一個動態對象詞典，在CiA 302中的規定并且能夠在運行時間更換、擴展或修改部分現有對象詞典。

多路復用過程數據對象附加件

MPDO插件模塊提供多路復用的過程數據對象服務，根據 CiA 301。

詳細>>

CiA402附加件

CiA 402插件模塊實現CANopen設備子協議，應用于符合CiA 402標準的設備和運動控制，也可用于數字控制的運動產品例如伺服控制器，變頻器和伺服馬達。

CiA 304安全相關數據對象附加件

CiA 304 SRDO 插件提供所有服務和功能符合CiA 304 - CANopen固件用于安全相關的通訊。

服務數據對象（SDO）網關附加件

SDO網關插件可實現SDO網關功能，它能夠在兩個或多個CANopen網絡之間轉發SDO報文。

詳細>>

CANopen引導程序

CANopen引導程序提供和覆蓋CANopen通訊端，使用 SDO傳送和CAN接口輸送和更新固件。該引導程序可實現一個微型CANopen節點，極大優化可移植性和少量的內存占用。