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在兩個或多個CANopen之間傳輸SDO報文
SDO網關附加件實施一個服務數據對象(SDO)網關功能,它能夠使SDO在兩個或多個CANopen網絡之間傳輸。使用這項功能,網關設備必須具備至少兩個CANopen實體。叫做CANopen SDO的服務器接收位于一側的客戶機的SDO報文,然后傳輸到下一級CANopen網絡上的目標SDO服務器。該SDO的響應報文反向同樣處理。這種SDO網關的實施不支持動態SDO通道。 |
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文檔
名稱 |
類型 |
大小 |
動作 |
C |
CANopen Source Code - Datasheet
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pdf |
2 MB |
Download |
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訂貨說明
貨號 |
說明 |
SO-1078 |
SDO Gateway Add-on
SDO Gateway Add-on Source Code, Documentation, License Contract |
(requires SO-877, SO-877-VP, SO-1063 or SO-1063-VP)
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