介紹
該款CAN轉以太網網關能夠把CAN總線整合到現有的以太網拓撲圖中。因此,它適合作為通用PC CAN接口并且可通過以太網接入CAN網絡。CAN報文直接在第二層級上傳輸 - 獨立于協議。這樣就可以把CAN轉以太網網關應用于高層協議例如CANopen或DeviceNet。可跨TCP和UDP,通過以太網進行訪問。
該款CAN轉以太網網關是基于高性能的ARM9微控制器,它提供高數據吞吐量,即使多個CAN接口同時在工作。采用Linux操作系統可使用戶執行自己的程序并行于網關應用程序。在目標應答某些事件中,復雜的過濾器和觸發機械可在網關上直接調用用戶的任務。
過濾器可輕松配置并且保證合理限制CAN報文的傳輸。每個CAN報文都有一個時間戳,以確保報文傳輸時間的透明度。該網關也能夠同時管理幾個以太網連接。因此,可以創建復雜的網絡架構。
設備的配置可選擇通過以太網或者USB。
工作模式
網關模式
網關模式使之能夠使用該設備作為一個通用CAN/以太網耦合器。因此,該網關通常用在一臺PC上作為外部CAN接口。它可通過LAN或以太網輕松和靈活地訪問CAN系統。發貨清單包含驅動,可使用CAN轉以太網網關作為一個PC接口應用于我們所有的CAN和CANopen軟件工具。該驅動API有詳細的文檔并且支持把網關集成到用戶自己的應用項目中。從主機應用,報文在CAN網絡上的傳輸可通過基于套接字的TCP或UDP進行通訊。
橋接模式
橋接模式可通過LAN或以太網透明耦合CAN網絡。通過過濾報文,一方面,能夠限制被傳輸的數據量,并且在另一方面,能夠系統地控制數據在子網之間的交換。例如,對于CANopen網絡的耦合,能夠只交換PDO并且可執行所有其它被傳輸的報文類型。
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參數
以太網接口: |
10/100 Mbit/s 以太網 (10Base-T/100Base-T)
連接器RJ45 |
CAN控制器: |
SJA1000 |
CAN接口: |
高達2個CAN接口,高速CAN符合ISO 11898 1/2, 光電隔離 |
CAN規范: |
2.0A (11-bit 標識符)
2.0B (29-bit 標識符) |
CAN總線連接器: |
2x 5個管腳彈簧型,可選Sub-D9適配器電纜 |
CAN波特率: |
10kbps 至 1Mbps |
CAN功能: |
遠程幀
只聽模式
錯誤報文和可配置標識符
接收的報文時間戳 |
工作模式: |
網關模式: 可使設備參數作為通用CAN/Ethernet 耦合器
橋接模式: 可通過LAN或以太網透明耦合CAN網絡 |
網關配置: |
經由Telnet, FTP (遠程維護)或串口跨USB端口 |
網關軟件: |
預編程Linux OS, 設備固件 |
PC 應用編程: |
通過Windows application library (DLL)使用標準編程語言 (例如 C/C++) |
電源: |
24VDC +20% -60% |
電流消耗: |
常規100mA |
連接器電源: |
2個管腳螺釘型連接器 |
工作溫度: |
0℃ 至 +70℃ |
濕度 |
10 to 95% 非冷凝 (VDE 0110) |
外殼: |
IP20 塑料外殼可 DIN/EN 導軌安裝 |
尺寸: |
70 x 100 x 61 (LxWxH, in mm) |
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