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開箱即用模塊，帶有預編程CANopen固件
通用通訊接口，具有標準的DIP-40連接器
CANopen Chip F40 |
開發板CANopen Chip F40 |
CANopen芯片是一款即插即用，高性價比的單板計算機內含最新預先編程的CANopen固件。簡易和高性價比的DIP40連接器形成接口，可接入目標外設并且能把CANopen芯片轉換成通用的通訊接口。
高達7個IO配置提供多種數字輸入和輸出、模擬輸入以及PWM輸出。板載硬件配置單元允許在部署時間上配置模塊。
CANopen芯片F40實施CANopen從站設備，依據CANopen設備子協議401和CANopen通訊子協議301 V4.02 (certified according to CiA conformance Test - CiA200002-301V30/11-013, Vendor 00 00003Fh)。兩個LED指示設備狀態，依據303-3 V1.0。
定制擴展和定制化
你要用CANopen Chip F40開發新產品，但是沒有你需要的特殊特性？請告訴我們你的要求，我們愿意為您定制。 |
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CANopen特性
- 通訊子協議依據CiA標準301，在V4.02版本中
- 設備子協議依據CiA標準DSP401
- 狀態指示燈依據CiA標準303-3 V1.0
- 層設置服務(LSS)依據CiA標準DSP305
- 4個TPDO和4個RPDO
- 動態PDO-鏈接和-映射
- 2個SDO-從站
- 壽命保護、節點保護、心跳
- 5個心跳用戶
- 緊急情況生產者
- 最小啟動能力
- 制造商擴展用作NMT-boot主站
CANopen μChip-版本
除了CANopen chip F40，還有一款CANopen μChip版本。它提供CiA 401兼容設備的全部CANopen功能性于單個芯片微控制器解決方案內。該CANopen單芯片可充當開箱即用的CANopen從站，預編程帶有最新CANopen固件。 |
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規格
| 控制器: |
Fujitsu MB90F352 16位微控制器 |
| 工作電壓: |
5V ±10% |
| 電流消耗: |
常規 65mA, 最大 140mA 取決于 I/Os 和 CAN |
| 存儲器: |
EEPROM，用于存儲配置數據 |
| 配置: |
DIP-開關用于輕松配置節點 ID、波特率和 IO 配置 |
| 可用 I/O 配置: |
7個不同的 IO 配置位于 28 IO 管腳，可用DIP開關和對象字典選擇 |
| 數字輸出: |
GND < L-level < 0.4V
4.5V < H-level < VCC |
| 數字輸入: |
GND – 0.3V < L-level < 0.8V
0.8 VCC < H-level < VCC + 0.3V |
| 模擬輸入: |
輸入電壓: VAGND … VREF
邏輯分辨率: 15-bit signed (OD 值)
物理分辨率: 10-bit (見手冊)
輸入電容: 10.7pF
參考電壓: +2.7V ... VCC |
| PWM 輸出: |
詳見數字輸出
PWM 頻率: 最大 21kHz (CAN>10kBit)
PWM 頻率: 最大 11,5kHz (CAN=10kBit) |
| CAN 收發器: |
板載 PCA82C251, 支持CAN總線上高達11個節點 |
| CAN 總線比特率: |
10kBit/s 至 1Mbit/s |
| 工作溫度: |
-40°C 至 +85°C |
| 存放溫度: |
-40°C 至 +90°C |
| 尺寸 (LxWxH): |
58,7mm x 24,0 mm x 11,8 ±0,3 mm |
| 重量: |
ca. 10,5g |
| 插座連接器: |
40-pin Dual-Inline-IC-socket, grid dimension 2,54 x 15,24 |
| 濕度 |
10 to 95% non-condensing (VDE 0110) |
| Pin-header: |
grid dimension 2,54 mm, 0,47mm, pin length 3,2 mm |
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文檔
| 名稱 |
類型 |
大小 |
動作 |
| C |
CANopen ChipF40 - Product Flyer
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pdf |
584 KB |
Download |
CANopen ChipF40 - System Manual
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pdf |
383 KB |
Download |
CANopen ChipF40 - Datasheet
|
pdf |
111 KB |
Download |
| D |
Development Kit CANopen ChipF40 - Quickstart Manual
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pdf |
360 KB |
Download |
下載
| 名稱 |
類型 |
大小 |
動作 |
| E |
EDS file - CANopen Chip F40
P/N SO-1057 - Package includes the "Electronic Data Sheet" (EDS) for the CANopen Chip F40 module |
zip |
73 KB |
Download |
EDS file - CANopen μChip
P/N SO-1090 - Package includes the "Electronic Data Sheet" (EDS) for the CANopen μChip series |
zip |
36 KB |
Download |
訂貨說明
| 貨號 |
說明 |
| MM-217-Y |
CANopen ChipF40, Standard version |
| 3301001 |
CANopen μChip |
MM-217-V3Y |
CANopen ChipF40 *
(compatible with CANopen Chip 164 - MM-215-Y) |
| KMM-217-Y |
Development Kit CANopen ChipF40
CANopen ChipF40, Developmentboard, USB-CANmodul1, CAN-cable for max. 5 CAN-nodes, Power supply, SYS TEC Products CD (including Quickstart Manual, System Manual, Hardware Manual) |
* 按需定制
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