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緊湊又成本效益的模塊擁有行業成熟的I/O
廣泛的診斷功能確保可靠和安全工作
CANopen IO-X1是一款非常緊湊的和成本效益的CANopen輸入/輸出模塊，具有高密度的工業級輸入/輸出。
該模塊內含一個CPU核帶有預編程用于CANopen通訊的固件和用于工業輸入和輸出的外設。廣泛的診斷程序確保最可靠和安全工作。
所有輸入和輸出以及配置參數可通過CANopen協議訪問。
CANopen IO-X1是一款CANopen從站設備，符合CANopen設備子協議CiA 401 V2.1和CANopen通訊子協議CiA 301 V4.02。
兩個LED指示設備狀態，符合CiA 303-3 V1.0。
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模塊特性
| 物理 |
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| 尺寸 (LxWxH) |
95x70x58mm |
| 溫度 |
-20 to +70°C |
| 存放溫度 |
-20 to +90°C |
| 濕度 |
10 to 95% 非冷凝(VDE 0110) |
| 重量 |
大約130g |
| 安裝方法 |
DIN-導軌安裝 |
| 外殼保護 |
IP20 |
| 供電 |
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| 工作電壓 |
24V ± 20% |
| 電流消耗 |
< 70mA |
| I/O接口 |
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| 數字輸入24 VDC |
16 (電氣隔離4通道共地) |
| 數字輸出24VDC, 0,5 A |
8通道, 24VDC/500mA高側開關，短路保護和監測、過熱保護 |
| PWM 24VDC, 0,5A |
2 |
| 可視化 |
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| 狀態LEDs |
電源 |
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錯誤 |
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模塊狀態 |
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I/O狀態 |
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CANopen特性
- 通訊子協議符合CiA 301
- 設備子協議符合CiA DS 404 V2.1
- 狀態指示燈符合CiA 303-3 V1.0
- 層設置服務(LSS)符合CiA 305 V1.1
- 2TPDO/2RPDO
- 動態PDO-鏈接和映射
- SDO-服務器
- 壽命保護、節點保護、心跳生產者
- 5心跳消費者
- 緊急情況生產者
- 最小啟動能力(從站)
- 最小NMT啟動主站(生產商擴展)
通訊和設備配置:
- 電隔離高速CAN總線接口，CAN總線驅動在1條總線上支持多達110個CAN節點
- 跳線用于CAN總線終端120 Ohm
- 十六進制編碼開關用于設置節點ID和波特率
- CAN總線波特率: 10kBit/s至1Mbit/s
- 高質量連接器 (可鎖): (包含在發貨清單內)
- 供電: 2-pin插頭
- CAN-bus: 5-pin插頭
- I/O: 單個30-pin插頭，可鎖
- 非揮發性存儲器用于存儲配置數據
- 內部監視和診斷：板載溫度、供電、存儲器和其它控制器內部構件
- 在故障情況下發出緊急報文
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文檔
| 名稱 |
類型 |
大小 |
動作 |
| U |
sysWORXX CANopen I/O modules - Product Flyer
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pdf |
987 KB |
Download |
sysWORXX CANopen IO-X1 - Fact sheet
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pdf |
980 KB |
Download |
sysWORXX CANopen I/O modules - User Manual
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pdf |
3 MB |
Download |
下載
| 名稱 |
類型 |
大小 |
動作 |
| E |
EDS files - sysWORXX CANopen I/O modules
P/N SO-1064 - Package includes the "Electronic Data Sheet" (EDS) for all sysWORXX CANopen I/O modules |
zip |
26 KB |
Download |
訂貨說明
| 貨號 |
說明 |
| 3001000 |
CANopen IO-X1,Standard version
Digital Inputs: 16 digital inputs 24VDC, galvanic isolated in groups of 4 inputs / Digital Outputs: 8 digital outputs 24VDC/500mA, high side switch, short circuit protected |
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