CANopen Chip164 - 即插即用單片CANopen控制器 |
CANopen芯片是一個即插即用,高性價比的單板電腦配件,并且安裝了最新的CANopen固件。使用簡單的價格低廉的DIP40連接器組成了目標外設(shè)的接口,并且使得CANopen芯片轉(zhuǎn)化成了一個多功能的通信接口。
突出的靈活性
多達7種的IO配置提供了合適的多種多樣的數(shù)字輸入和輸出,模擬量輸入和PWM輸出。板載的硬件配置單元允許在部署時間進行模塊配置。
隨時開始OEM
CANopen芯片已經(jīng)被進行了優(yōu)化,并作為一個OEM組件插入到最終產(chǎn)品中。CANopen芯片的OEM實現(xiàn)使工程師從微控制器的核心流程設(shè)計中解放出來,并使得他們能夠?qū)W⒂诰唧w應(yīng)用。購買CANopen芯片可以跳躍式的啟動您的開發(fā)周期。您可以免去花費在開發(fā)您自己的CANopen固件的精力,轉(zhuǎn)而專注于您的目標外設(shè),從而縮短了您產(chǎn)品推向市場的時間。在CANopen協(xié)議內(nèi)部工作原理上花費精力是不必要的。
快速開發(fā)
我們?yōu)镃ANopen芯片提供了一個開發(fā)套件,以促進您在開始階段快速和高效學習CANopen芯片。除了一個底板和一個USB-CAN接口,這個開發(fā)套件還包含所有必須的軟件,以使您快速開始學習。當然我們很樂意與您討論您所需要的定制功能,不管是軟件還是硬件。
CANopen芯片164技術(shù)規(guī)格
IO配置:
- 所有IO都是TTL電平
- 10位分辨率,0..5V的模擬量輸入
- 狀態(tài)和錯誤提示LED燈
- 通過DIP開關(guān)可選擇IO配置
- 如下IO配置是可用的:
配置 |
DI |
DO |
AI |
0 |
14 |
8 |
2 |
1 |
8 |
8 |
8 |
2 |
16 |
8 |
- |
3 |
8 |
16 |
- |
4 |
16 |
- |
8 |
5 |
24 |
- |
- |
6 |
16 |
4 |
4 |
通信參數(shù):
- 4個TPDO / 2個RPDO
- 電隔離的CAN接口
- 無源CAN 2.0B
- 支持的波特率: 10/20/50/ 100/125/ 250/500/800/1000kBit/s
- 為通用數(shù)字和模擬量IO設(shè)備提供的遵循CiA DS 401的設(shè)備配置文件
- 符合CiA DS 301標準的NMT-slave
- 生命保護,節(jié)點監(jiān)控,
- Heartbeat Producer
- 5 Heartbeat Consumer
- 動態(tài)變化的PDO-Mapping
- SDO-Server
- SYNC-Consumer
- Emergency-Producer
- TPDO通信類型: 同步,異步,事件驅(qū)動, 循環(huán), 非周期遠程請求
- 遠程請求應(yīng)答
- 為TPDO而設(shè)計的事件定時器和抑制定時器
- 板載的CAN收發(fā)器,可以通過跳線禁用
設(shè)備配置:
- 通過DIP開關(guān)或者LSS設(shè)置波特率
- 非易失性存儲配置數(shù)據(jù)
- 通過Hex-enconding 開關(guān)或者LSS選擇節(jié)點ID
電源供電:
- 5VDC ± 20%
- 電流消耗: 一般70mA (沒有連接IO的情況下)
外形/使用環(huán)境條件:
- 運行環(huán)境: 0..50°C, 可以根據(jù)要求擴展溫度范圍
- 尺寸: LxB: 56mm x 23mm
- 連接器類型: DIL40
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CANopen Chip164訂購信息 |
供貨清單:
組裝好的經(jīng)過測試了的模塊,連接器, 電纜,文檔, EDS文件, 含有評估板CANopen配置工具的CD。
零件號 |
說明 |
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模塊類型 |
MM-215-Y |
CANopen Chip164 |
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