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思泰的CANopen芯片是一個即插即用，高性價比的單板機配件，并且安裝了最新的CANopen固件。使用簡單的價格低廉的DIP40連接器組成了目標外設的接口，并且使得CANopen芯片轉化成了一個多功能的通信接口。 多達7種的 IO 配置提供了合適的多種多樣的數字輸入和輸出，模擬量輸入和PWM輸出。板載的硬件配置單元允許在部署器件進行模塊配置。

CANopen 芯片特性

• 符合CiA標準DS301，版本V4.02的通信參數文件
• 符合CiA標準DS401的通信參數文件
• 符合CiA標準DR-303-3 V1.0的狀態指標
• 符合CiA標準DSP305的Layer Setting Service (LSS)
• 4個TPDO和4個RPDO
• 動態PDO連接和映射
• 2個SDO服務器
• Life guarding, Node guarding, Heartbeat
• 5 Heartbeat Consumers
• Emergency Producer
• 最小開機功能
• 作為NMTboot主站使用的擴展

CANopen通訊芯片設備規范

• 工作電壓: 5V ±10%
• 電流消耗: 一般65mA,最大140mA，根據I/O和CAN的電路來決定
• 用來存儲配置數據的非易失性存儲器
• 板載的CAN-bus驅動，在一條總線上支持多達100個CAN節點
• 使用DIP開關可以很容易配置節點ID，波特率和IO配置。
• CAN總線信號(RxDC,TxDC)在socket連接器中可以分開使用，這就很容易實現CAN總線的電絕緣連接
• 在28個IO引腳上有7中不同的IO配置，并且可以通過DIP開關和對象字典進行選擇

  	DI	DO	AI	PWM
  0	14	8	2	4
  1	8	8	8	4
  2	8	16	-	4
  3	16	8	-	4
  4	16	-	8	4
  5	24	-	-	4
  6	16	4	4	4

• 數字輸入/輸出 TTL電平
• 模擬量輸入, 0...5V, 10位分辨率
• PVM輸出, TTL電平
• CAN總線波特率: 10kBit/s to 1Mbit/s
• 工作溫度: -40°C to +85°C
• 尺寸(LxBxH): 58.7mm x 24.0 mm x 11.8 ±0.3 mm
• 重量: ca. 10,5g
• Socket 連接端: 40針雙列直插式集成電路插座，網格尺寸2,54 x 15,24

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CANopen ChipF40訂貨信息

供貨清單:

組裝好的經過測試了的模塊, 文檔, EDS文件, 含有評估板CANopen配置工具的CD