| sysWORXX自動化系列 - CANopen輸入輸出模塊 |
 sysWORXX I/O模塊是具有高密度工業級I/O和緊湊
特點的高性價比CANopen遠程I/O擴展模塊。即插
即用，包括所有接口、插頭和線纜。擴展的內部診
斷歷程確保了它能夠安全可靠地工作。sysWORXX I/O
模塊作為符合CiA 301標準的CANopen從站設備，
實現了CiA 401 和 CiA 404定義的設備規范。
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CANopen IO–X1 16DI/8DO
- 數字輸出:
8個通道, 24VDC / 500mA高側切換短路保護(包含在CANopen 緊急報文)
- 數字輸入:
16個通道, 24VDC 電隔離, 4個通道共享同一地極
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CANopen IO–X2 24DI
- 數字輸入:
24個通道
24VDC
電隔離
4個通道共享一個公共地極
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CANopen IO–X3 24DO
- 數字輸出:
24個通道
24VDC / 500mA
高側切換短路保護(包含在CANopen 緊急報文)
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CANopen IO–X4 8AI
- 8個模擬量輸入通道
每個可配置為±10V 或 4..20mA
分辨率 12-位 (可選14-位)
精度 < 0,5%
- ADC的自動自我校準
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CANopen IO–X5 8 Temp In RTD
- 8個溫度輸入通道
每個可配置為PT100 或者 PT1000
3-線連接設計
分辨率 12-位 (可選14-位)
精度 < 0,1K
- ADC的自動自我校準
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CANopen IO–X6 8AO
- 8個模擬輸出通道
每個可配置為0 ... +10V or 4..20mA
分辨率 10-位 (可選12-位)
- 短路監測
- 開路監測 (用于電流模式)
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CANopen IO–X7
- 8個輸入用于熱電偶傳感器
- 每個通道可為type E,J,K,L,R,S,T獨立配置
- 分辨率 12-位 (可選14-位)
- 精度 ±0,2K
- 每個通道的狀態用LED指示
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| 共同技術特點 |
CANopen特點:
- 通信規范符合 CiA 301 V4.02
- 設備規范符合 CiA 401 V2.1
- 狀態指示規范符合 CiA 303-3 V1.0
- 層設置服務 (LSS) 符合 CiA 305 V1.1
- 2 TPDO 和 2 RPDO
- 動態PDO-鏈接和映射
- SDO-服務器
- 壽命保護，節點保護，心跳保護
- 5 個心跳用戶
- 緊急生成器
- 最小啟動能力 (從站)
- 最小NMT啟動 主站 (工廠擴展)
電源, 環境條件和外殼:
- 工作電壓: 24V ±10%
- 電流消耗: ..70mA
- 工作溫度: -20°C 到 +70°C
- 貯存溫度: -20°C 到 +90°C
- 尺寸(LxWxH in mm): 95x70x58
- 重量: 大約130g
通信和設備配置:
- 非電流耦合的CAN-總線驅動，支持在一條總線上最多100個CAN節點
- CAN-總線終端跳線
- 硬件開關，設置節點ID和波特率
- CAN-總線比特率: 10k位/s 到 1M位/s
- 高質量接口(可鎖):
(包含在交貨范圍)
電源: 兩針插頭接口
CAN-總線: 5針插頭接口
(符合CiA 303-1)
I/O: 在同一接口上連接
- 非易失性存儲設備保存配置信息
- 內部監視和診斷:
板載溫度, 電源, 存儲設備和其他內部控制器
- 當錯誤發生時發送緊急報文
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