說明
SYS TEC CANopen μChip 芯片是一款單芯片微控制器解決方案，提供一個DS 401兼容設備的所有CANopen功能。內含即插即用的，預先編程最新的CANopen固件。
它極大的靈活性使 CANopen μChip 特別適合于廣泛的深入嵌入式OEM應用。高達7個IO配置提供多種數字輸入和輸出、模擬輸入以及PWM輸出。
使用CANopen μChip可跳躍式啟動你的開發(fā)周期。通過節(jié)省你自己開發(fā)CANopen固件的時間，你就可以集中精力到你的目標外設上，因此可極大減少你的產品上市時間。無需關注CANopen協(xié)議的內部工作。
特性
- 通訊子協(xié)議依據 CiA 標準 301，在 V4.02 版本中
- 設備子協(xié)議依據 CiA 標準 DSP401
- 狀態(tài)指示燈依據 CiA 標準 303-3 V1.0
- 層設置服務 (LSS) 依據 CiA 標準 DSP305
- 4個 TPDO 和 4個 RPDO
- 動態(tài) PDO-鏈接和-映射
- 2個 SDO-從站
- 壽命保護、節(jié)點保護、心跳
- 5個心跳用戶
- 緊急情況生產者
- 最小啟動能力
- 制造商擴展用作 NMT-boot 主站
|
|
規(guī)格
| 控制器: |
Fujitsu MB90F352 16位微控制器 |
| 工作電壓: |
5V ±10% |
| 電流消耗: |
常規(guī) 30mA |
| 存儲器: |
存儲配置數據在非揮發(fā)性存儲器上 (由用戶提供) |
| 配置: |
預定義管腳，可輕松配置節(jié)點 ID、波特率和 IO 配置 (例如通過DIP-開關) |
| 可用 I/O 配置: |
7個不同的 IO 配置（見下面）位于28個 IO 管腳上，可用端口管腳和對象字典選擇 |
| 數字輸出: |
GND < L-level < 0.4V
4.5V < H-level < VCC |
| 數字輸入: |
GND – 0.3V < L-level < 0.8V
0.8 VCC < H-level < VCC + 0.3V |
| 模擬輸入: |
輸入電壓: VAGND … VREF
邏輯分辨率: 15-bit signed (OD 值)
物理分辨率: 10-bit (見手冊)
輸入電容: 10.7pF
參考電壓: +2.7V ... VCC |
| PWM 輸出: |
詳見數字輸出
PWM 頻率: 最大 21kHz (CAN>10kBit)
PWM 頻率: 最大 11,5kHz (CAN=10kBit) |
| CAN 總線比特率: |
10kBit/s 至 1Mbit/s10kBit/s to 1Mbit/s |
| 工作溫度: |
-40°C 至 +85°C |
| 存放溫度: |
-40°C 至 +90°C |
| 封裝: |
64-pin Plastic LQFP |
|
