說明
PLCcore-5208 是一個即插即用的，低成本的可OEM的單板計算機。PLCcore-5208 板載固件包括 μClinux 操作系統和預安裝的 IEC 61131-3 運行時內核和 CANopen 管理器。
用 PLCcore-5208 可把一個緊湊的、高性能的硬PLC集成到定制的，用戶指定的應用項目中，而且工作量最少 - 不必為 IEC 61131-3 運行時間核支付額外開發或運行時間許可證費。這塊板包含了所有的高速器件，是一塊非常緊湊、低電磁干擾的多層電路板。它有全面的、高性能的軟件，因此非常適合用在各種工業領域。
引出到外面的地址/數據總線可為用戶設計 PLCcore-5208 的輸入/輸出電路提供最大自由度。因此，模塊的外圍設備可以靈活的方式調整以滿足各種要求。I/O 驅動的源代碼包含在驅動開發包內（DDK）。這就可以不通過 IEC 61131-3 運行時間內核來實現自己的 I/O 連接。很容易實現過程圖片作為共享內存，因此能夠和其它運行于并口到PLC的 μClinux 的程序之間進行雙向數據交換。
PLCcore-5208 全面的 CANopen 庫包含一個符合 CiA302 標準的 CANopen 管理器。它支持自動節點配置，因此可以通過 CANopen 器件實現模塊的靈活擴展，并且即插即用。另外，PLCcore-5208 使用 CiA 314 設備子協議 - "IEC 61131-3 可編程設備" (前述的 CiA 405)，因此很容易與其它 CANopen 模塊進行數據交換。
除了 CAN 接口，PLCcore-5208 還有許多板載通信接口。因此通過 CANopen 網絡不僅能夠和其它節點進行數據和事件交換，也可以通過以太網或者串口(UART) (例如上層中央控制, I/O 從站等等)來進行交換。因此，該模塊非常適合用作分布式自動化系統的中央單元或者用作通訊網關。把 PLC 程序放入模塊的閃存卡中，可在運行時期間很方便地更新，并且能在掉電后自啟動。
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特性
| PLCcore 固件: |
IEC61131-3 運行時內核預裝
共享的過程圖片
滿足 CiA302/314 標準的 CANopen 管理器
可定制的 I/O 驅動
通過 Ethernet 或 CANopen 下載程序 |
| 控制器: |
Freescale MCF5208 with ColdFire V2 Core |
| 系統時鐘: |
159MIPS at 166MHz |
| RAM: |
32MB SDR-SDRAM (16MB 可選) |
| FLASH: |
4MB NOR (8MB 可選)
64MB NAND (32MB 可選) |
| EEPROM: |
32KiB |
| 板載外設: |
DMA, 硬件看門狗, 溫度傳感器, RTC |
| Fast Ethernet: |
1x 10/100Mbps, 板載 PHY |
| CAN: |
1路 |
| UART: |
3路 |
| SPI/I2C: |
1/1 |
| 工作條件: |
溫度: -40°C…+85°C
濕度: 10-90% RH, 非冷凝 |
| 電源: |
3.3V +/- 5%, 最大1A |
| 尺寸/重量: |
72 x 51 x 7,5 (L x W x H in mm), 20g |
| 板到板連接器: |
2x 52 管腳頭插座, 2mm 節距 |
| 可用的板到板連接器: |
CAN, I2C, SPI, FlexBus, GPIO, 1 路高速計數器輸入, 1 PWM/PTO 輸出, Ethernet |
| 符合 RoHS: |
是 |
| 操作系統: |
μClinux |
| 集成開發環境 (IDE): |
預先集成的 Eclipse-based IDE 含 GNU C/C++ 工具鏈、源-和匯編-級調試器。IEC 61131-3 IDE (OpenPCS) 和 SYS TEC 供應商擴展 |
| 補充中間件: |
CANopen 協議棧源代碼
Ethernet POWERLINK 協議棧源代碼 |
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