說明
SYS TEC的CANopen μChip 在一個(gè)單芯片微控制器解決方案上提供一個(gè)DS 401兼容設(shè)備的全面的CANopen功能。它包含即插即用，預(yù)編程最新的CANopen固件。
CANopen μChip極大的靈活性使之特別適用于廣泛的深層嵌入式OEM應(yīng)用程序。7個(gè)I/O配置提供各種數(shù)字輸入和輸出，模擬輸入以及PWM輸出。
使用CANopen μChip跨越式啟動(dòng)你的開發(fā)周期。不用你親自開發(fā)CANopen固件，你可集中精力到你的目標(biāo)外設(shè)上，從而減少你的產(chǎn)品上市時(shí)間。無需深入到CANopen協(xié)議的內(nèi)部工作。
特性
- 通訊子協(xié)議依據(jù) CiA 標(biāo)準(zhǔn) 301 V4.02版
- 設(shè)備子協(xié)議依據(jù) CiA 標(biāo)準(zhǔn) DSP401
- 狀態(tài)指示器依據(jù) CiA 標(biāo)準(zhǔn) 303-3 V1.0
- 層設(shè)置服務(wù) (LSS) 依據(jù) CiA 標(biāo)準(zhǔn) DSP305
- 4個(gè) TPDO 和 4個(gè) RPDO
- 動(dòng)態(tài) PDO-鏈接和映射
- 2個(gè) SDO-從站
- 壽命保護(hù)、節(jié)點(diǎn)保護(hù)、心跳
- 5 個(gè)心跳消費(fèi)者
- 緊急生產(chǎn)者
- 最小啟動(dòng)能力
- 制造商擴(kuò)展用作 NMT-boot 主站
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參數(shù)
| 控制器: |
Fujitsu MB90F352 16-bit 微控制器 |
| 工作電壓: |
5V ±10% |
| 電流消耗: |
常規(guī) 30mA |
| 存儲(chǔ): |
存儲(chǔ)配置數(shù)據(jù)在非揮發(fā)性存儲(chǔ)器內(nèi) (用戶提供) |
| 配置: |
預(yù)定義管腳可輕松配置節(jié)點(diǎn)ID，波特率和IO配置 (例如通過 DIP-開關(guān)) |
| 可用 I/O 配置: |
在28個(gè)IO管腳上有7個(gè)不同IO配置（見下面），可通過端口管腳和對(duì)象字典進(jìn)行選擇 |
| 設(shè)置輸出: |
GND < L-level < 0.4V
4.5V < H-level < VCC |
| 設(shè)置輸入: |
GND – 0.3V < L-level < 0.8V
0.8 VCC < H-level < VCC + 0.3V |
| 模擬輸入: |
輸入電壓: VAGND … VREF
邏輯分辨率: 15-bit signed (OD 值)
物理分辨率: 10-bit (見手冊(cè))
輸入電容: 10.7pF
參考電壓: +2.7V ... VCC |
| PWM 輸出: |
見數(shù)字輸出部分
PWM 頻率: 最大 21kHz (CAN>10kBit)
PWM 頻率: 最大 11,5kHz (CAN=10kBit) |
| CAN總線比特率: |
10kBit/s 至 1Mbit/s |
| 工作溫度: |
-40°C 至 +85°C |
| 存儲(chǔ)溫度: |
-40°C 至 +90°C |
| 封裝: |
64-pin Plastic LQFP |
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