說明
CANopen設備監視器 (CDM) 是一款功能強大又高性價比的軟件工具，可輕松配置一個或多個CANopen設備。它能夠直接訪問連接節點的對象目錄并且具有NMT和LSS功能。
CANopen設備監視器可讀取和配置對象目錄，即使沒有EDS可用于各自的設備。以簡明的樹狀結構表示對象目錄，可快速和方便地訪問整個設備的功能。
CANopen設備監視器軟件能夠存儲和讀取設備配置文件（叫做DCF設備配置文件）。CANopen設備配置也可取自現有DCF文件。自動網絡掃描可快速探測所有可獲得的CANopen節點。
CDM有一個內置的腳本語言。利用該腳本語言，可輕松創建用戶定制的擴展。因此，CDM包含相應的高層API。使用嵌入式控制面板，你可以直接訪問CDM功能和訪問所有執行的CANopen服務。
CDM是一款理想工具，特別適用于CANopen設備的開發和服務。你可以顯著減少開發時間，因為現在有自動測試流程。利用設備專用界面進行配置，CDM為你提供用于CANopen設備的所有服務工具。
相應的演示項目包含在發貨清單中。你可以在我們的網站上找到CDM的試用版。我們還提供插件用于配置安全相關數據對象 (SRDO)。 |
插件
CiA 402 插件
該插件擴展CANopen設備監視器，用對話框控制CANopen設備的狀態機并且能夠測試軌跡位置模式。狀態和控制字一位一位顯示用于詳細分析。有一個獨立的列表單可訪問CANopen驅動的狀態機，依據CiA 402。狀態變化可用鼠標來觸發，取代在對象字典中的 object 0x6040 上修改bit-wise。狀態字可用SDO周期地查詢，或者刷新各自PDO的接收。軌跡位置模式模塊（CiA 402插件部分）可配置參數，例如加速、速度，減速和目標位置。驅動的運動狀態被圖形化顯示出來，“停止”按鍵可用于測試執行程序。
CiA 304 安全插件
該插件提供一個列表單，用于CANopen設備監視器一致性配置CiA 304兼容的安全相關數據對象 (SRDO)。
LSS 插件
該插件使CANopen設備監視器能夠充當LSS主站，并且能夠遠程配置比特率和 LSS 從站設備的節點 ID。 |
