特性
- 符合CiA 301標準的 CANopen 源代碼
- 全面的CANopen主站和從站源代碼集合，包含服務
- 多實例支持 - 在單個物理硬件平臺執(zhí)行不同邏輯 CANopen 設備
- 第一年的軟件維護和技術支持免費！
- 所開發(fā)的產(chǎn)品沒有使用費
- 捆綁版本 (也叫價值包) 包含全面的全部啟用的CANopen功能
- ODBuilder - PC 工具可輕松配置對象字典包括自動源代碼生成，EDS編輯器包含導入和導出功能
- 直接的 ANSI-C 執(zhí)行和清晰的模塊化架構支持輕松移植到新的目標平臺
- 通用的 OS API 可集成于實時操作系統(tǒng)
- CANopen 協(xié)議棧提供通訊層可執(zhí)行所有標準化的CANopen設備子協(xié)議
- CAN 驅(qū)動源代碼適用于許多所包含的目標系統(tǒng)
- 統(tǒng)一的 CAN 驅(qū)動 API 適用于所有所支持的 CAN 接口
- 高分辨率時間戳
- 符合CiA 304標準的 CANopen 安全協(xié)議擴展 (可選購的插件)
- 符合CiA 402標準的設備子協(xié)議用于運動控制和驅(qū)動 (可選購的插件)
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協(xié)議棧
模塊化、可伸縮性和可移植性
持續(xù)模塊化的功能和在ANSI-C中執(zhí)行，因此能夠簡便地移植到不同的目標系統(tǒng)。最重要的是具有靈活的伸縮性和高性能。高度優(yōu)化的存儲器管理和零復制執(zhí)行程序防止不必要的數(shù)據(jù)復制。使用我們的CANopen源代碼，你就可以創(chuàng)建高性價比的單芯片解決方案和復雜的多路主站應用。我們的CANopen協(xié)議棧被成功移植，包括許多微控制器，到一個DSP。
CANopen軟件被分為獨立的模塊。有些模塊可以集成于項目中或從項目中刪除，根據(jù)所要求的功能。這些模塊對于另一個模塊沒有交叉調(diào)用功能，但只是上位或下位模塊的功能（也叫做回調(diào)功能）。模塊之間沒有相互參考的全局變量。中心軟件層，叫做"CANopen Controlling Module" (CCM)，提供一個CANopen功能的簡化API給應用層，并且控制獨立模塊的交互。另外，硬件特定的執(zhí)行程序徹底脫開CANopen協(xié)議棧，因此使移植到新的目標平臺的工作量最小。
所開發(fā)的產(chǎn)品沒有使用費
我們價格結構非常有吸引力。每次購買的源代碼都是收一次費。你所開發(fā)的產(chǎn)品，我們不會收取任何使用費。 |
說明
