CiA 402插件
說明
CiA 402插件模塊執行驅動和運動控制的CANopen設備子協議,基于CiA 402標準,同樣被用于數字控制的運動產品例如伺服控制器、變頻器和伺服馬達。
全套 API 函數可控制設備狀態和操作模式。該執行程序能夠管理高達8個軸并支持歸巢模式(Homing Mode)、軌跡位置模式(Profile Position Mode)、軌跡速度模式(Profile Velocity Mode)、速度模式(Velocity Mode)和軌跡扭矩模式(Profile Torque Mode)。
特性
CiA 402 插件還包含一個專用的 DS402 插件用于CANopen設備監視器 (CANopen配置軟件的一部分)。該插件提供的組件可輕松工作、測試和調試符合 CiA 402 標準的多軸CANopen設備:
- 狀態機列表單:在 CiA 402 狀態機內圖形化顯示驅動的狀態并且連續顯示驅動的狀態字
- 軌跡位置列表單:簡化的測試和調試一個驅動,提供一個舒服的用戶界面可輕松配置和實行位置軌跡
- 對象擴展:附加到對象上的專用彈出菜單,可進入對象詞典,并且用鼠標點擊可馬上進入CANopen設備的狀態和控制字
下載
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CANopen 配置軟件:
P/N SO-1047 - 評估版 2.1.0 包括
CANopen 設備監視器 V3.2.6.0 和
CANopen 配置管理器 V1.4.3.0 |
12 MB |
訂貨說明
貨號 |
說明 |
SO-1081 |
CANopen CiA 402 插件:CANopen CiA 402 插件源代碼、DS402 plug-in for the CANopen Device Monitor (CANopen 配置軟件組件)、文檔、許可證合同
(需要 SO-877, SO-877-VP, SO-1063 或 SO-1063-VP) |
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