說明
openPOWERLINK 協議棧可用作通用源代碼版本，可輕松移植到各種目標和操作系統。該軟件提供以太網 POWERLINK 規范版本2.0的所有強制的功能以及各種可選功能。
和該款源代碼配套的還有一個即插即用內核模塊和應用程序代碼，可直接在思泰提供的參考系統上在 Linux 上運行該協議棧。它為你的首次開發提供了一個快速和輕松的切入點。
我們的 openPOWERLINK 執行程序已經通過了各個供應商的不同 POWERLINK 設備的廣泛測試，以確保一個穩定的平臺和高度的互用性。
該款協議棧軟件是以功能模塊來組織和實施，提供了最佳靈活性和可伸縮性，并且專注于服務定時要求。
所有硬件的特性和 openPOWERLINK 軟件的關鍵時間的功能被特別設計和優化以保證 POWERLINK 總線上的實時事件的快速響應時間。因此，以太網控制器的訪問和處理被封裝在一個獨立的驅動模塊內。
特性
- 它符合 POWERLINK 規范 DS 301, 版本 1.1.0.
- 數據鏈路層和 NMT 狀態機，用于受控的和管理的節點
- 通過 UDP 和 EPL ASnd 幀的SDO
- 動態 PDO 映射
- 用戶可配置的對象字典
- 支持 EPL 周期具備只異步 CN 和多路復用 CN
- 在 plain ANSI C 中執行
- 模塊化架構用于簡單可移植到不同目標平臺
- 支持目標平臺，用和不用操作系統
- 事件驅動通訊抽象層
- 提供通用 API 用于用戶的應用程序
- 演示項目用于 Realtek RTL8139 網絡控制器，使用 Linux
- 演示項目用于 Freescale ColdFire MCF5484，使用 Linux
- 演示項目用于 EBV DBC3C40 Mercury 板，含 Altera Cyclone III FPGA
- 演示項目用于 Hilscher netX 處理器，使用 Linux 作為 GPL-Addon 的一部分
- 主包可在 BSD 許可證下使用
- 在 GPL V2 許可證下使用GPL-Addon
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服務和支持
為了協助您開發具有 POWERLINK 功能的產品，我們提供多項服務。可先從培訓和改編工作室開始。培訓包含以下主題：
- 一般介紹 POWERLINK
- 介紹 openPOWERLINK 協議棧和它的 API
- 試用 openPOWERLINK 開發包
- 按需進一步增加其它主題
我們提供email和電話支持的支持合同。
openPOWERLINK 基本支持
利用我們的 openPOWERLINK 協議棧“基本支持”，我們為您使用 openPOWERLINK 提供最基本的服務和支持。
目標群:
- openPOWERLINK 用戶 - 那些打算應用 openPOWERLINK 到比較小的項目上和在初始階段需要協助的用戶
服務內容:
- 通過電話和email支持
- 如果排除一個報錯需要一個新發布稿，顧客會單獨從官方發布中心接收訪問 openPOWERLINK 協議棧的一個媒體發布稿
- 支持的有效期是3個月
openPOWERLINK 高級支持
openPOWERLINK的“高級支持”提供更寬范圍的更深入的顧客使用openPOWERLINK服務和支持。
目標群:
- openPOWERLINK 用戶 - 那些打算應用 openPOWERLINK 到比較大的項目并且需要長期協助的用戶
服務項目:
- 通過電話和email支持
- 如果排除一個報錯需要一個新發布稿，訪問 openPOWERLINK 協議棧的一個媒體發布稿 - 單獨從官方發布中心接收
- 1天實訓（顧客擬定內容）
- 有效期1年
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