說明
使用CANopen配置管理器 (CCM)可快速和輕松做項目規劃和配置CANopen設備和網絡。在使用時,CCM能讓你體驗到它的各種優點,例如簡單和直觀的操作以及可自動生成CANopen配置。CCM支持群組中的CANopen網絡的結構化。
采用樹狀結構圖來簡潔表示,使你能夠快速和直接選擇獨立節點。對象鏈接表以簡潔的矩陣形式管理所有CANopen節點的所有可用對象。兩個可映射對象通過簡單點擊鼠標就可捆綁到對象鏈接表上。相應的PDO映射和PDO鏈接由CCM自動生成。
如果需要,CCM可為可編程設備依據 CiA 規范 405自動創建網絡變量。當進行一個PDO鏈接時,相應的一個符合 IEC 61131-3 的變量聲明就被存儲在一個獨立的文件內。以后,你可以通過簡單的剪切和粘貼就可把它們轉移到你的PLC程序中。
對于簡單的主站 - 從站連接,PDO鏈接可以基于預先定義的連接設置來實現,這樣可極大減少配置主站設備的工作量。采用預先定義的連接設置,就不再需要配置對應的CANopen從站。只需要CANopen主站(PLC)的DCF。這樣,CCM能夠始終保證配置的一致性。
當然,免費的PDO鏈接可用于任何類型的CANopen設備之間的(無限的)連接。
利用 PDO 鏈接,設備的配置被存儲為一個DCF文件,放在項目文件夾內。另外,CCM支持直接存儲配置在網絡中。只需點擊鼠標,它就可以通過CAN總線傳輸到相應的CANopen節點并存儲在設備上。 |
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性能
CCMbasic 基礎版能夠基于預先定義的連接設置建立網絡配置。 生成的 DCF 可被直接讀取到 OpenPCS 編程系統。
CCMpro 專業版支持任意的PDO鏈接。它也能直接把網絡配置傳輸到CANopen設備。
CCMeval 評估版是一款全功能評估版。但是,它被限制為2個節點和一個固定的比特率。
功能 |
CCMbasic |
CCMpro |
CCMeval |
自動 PDO-鏈接/映射 |
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導入外部CANopen網絡配置 |
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X |
X |
創建和存儲 DCF |
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X |
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主站-從站鏈接
(依據預先定義的連接設置) |
X |
X |
X |
支持 CiA 405 兼容的設備 |
X |
X |
X |
導出網絡變量,按照 IEC 61131-3 一致的變量聲明 |
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X |
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m4d CANopen 從站 |
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X |
X* |
從站-從站鏈接
(任意 PDO-鏈接) |
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X |
X |
通過CAN總線直接訪問網絡、存儲設備的配置 |
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X |
X |
任意選擇CAN總線比特率 |
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X |
只有125 kBit/s |
可尋址 CANopen 節點的極限 |
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2 |
* 運行時間限制為1小時,同時連接最多2個客戶機 |